[發(fā)明專利]太陽能電池板毛邊檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710164101.6 | 申請日： | 2017-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN106733738B | 公開（公告）日： | 2023-06-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫鐵囤;姚偉忠;湯平 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州億晶光電科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36;B29C37/00;B29L31/34 |
| 代理公司： | 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 鄭云 |
| 地址： | 213000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 太陽能 電池板 毛邊 檢測 裝置 | ||
1.一種太陽能電池板毛邊檢測裝置，其特征在于：包括平行設(shè)置的兩輸送帶(1)、檢測組件、旋轉(zhuǎn)組件和抓取組件，兩所述輸送帶(1)之間設(shè)有紅外傳感器(2)，所述紅外傳感器(2)設(shè)于所述輸送帶(1)下方，所述檢測組件包括對稱設(shè)置在兩所述輸送帶(1)外側(cè)的感應(yīng)桿(3)、接觸式位移傳感器(4)和控制器(5)，所述感應(yīng)桿(3)與所述輸送帶(1)垂直設(shè)置，所述感應(yīng)桿(3)遠(yuǎn)離所述輸送帶(1)的一端與所述接觸式位移傳感器(4)連接，所述接觸式位移傳感器(4)上設(shè)有用于驅(qū)動所述接觸式位移傳感器(4)沿所述輸送帶(1)長度方向移動的第一驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)組件包括吸盤(6)，所述吸盤(6)設(shè)于兩所述輸送帶(1)之間，所述吸盤(6)設(shè)于所述輸送帶(1)下方，所述吸盤(6)上設(shè)有用于驅(qū)動所述吸盤(6)靠近或遠(yuǎn)離所述輸送帶(1)的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述吸盤(6)上設(shè)有用于驅(qū)動所述吸盤(6)旋轉(zhuǎn)的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述抓取組件包括機(jī)械手(7)，所述機(jī)械手(7)設(shè)于所述輸送帶(1)上方，所述機(jī)械手(7)上設(shè)有三維移動機(jī)構(gòu)，所述接觸式位移傳感器(4)和所述三維移動機(jī)構(gòu)均與所述控制器(5)電路連接。
2.如權(quán)利要求1所述的太陽能電池板毛邊檢測裝置，其特征在于：所述感應(yīng)桿(3)靠近所述輸送帶(1)的一端為錐形結(jié)構(gòu)，所述錐形結(jié)構(gòu)工作面與所述輸送帶(1)所在的平面垂直，所述錐形結(jié)構(gòu)寬度大于待檢測太陽能電池板的厚度。
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