[發(fā)明專利]絲錠成料后自動化處理的實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710163181.3
• 申請日: 2017-03-19
• 公開（公告）號: CN106882646B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 鄭祥盤;吳華新;金志學;楊金富
• 申請（專利權）人: 福建景豐科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 福州旭辰知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

本發(fā)明涉及一種絲錠成料后自動化處理的實現(xiàn)方法，其特征在于：該方法應用于長輥多卷同時卷繞設備，包括以下步驟：步驟S01：在所述長輥多卷同時卷繞設備出錠端的地面上開設兩個相互平行的第一槽道和第二槽道；所述第一槽道內(nèi)設置第一傳動鏈機構，所述第二槽道內(nèi)設置有第二傳動鏈機構；步驟S02：提供一機械手，由所述第一傳動鏈機構傳動進行直線前后運動；步驟S03：提供一絲錠車，由所述第二傳動鏈機構傳動進行直線前后運步驟S04：控制所述機械手將成品絲錠掛在所述絲錠車上；步驟S05：在所述絲錠車掛滿絲錠后，控制絲錠車移動到儲貨工位。本發(fā)明方法簡單，能實現(xiàn)絲錠卸料自動化，不僅提高工作效率，而且節(jié)省了大量的勞動力。

技術領域

本發(fā)明涉及紡絲卸料技術領域，特別是一種絲錠成料后自動化處理的實現(xiàn)方法，適用于長輥多卷同時卷繞設備。

背景技術

紡絲卷繞設備具有很多種，其中巴馬格ACWW5T系列以及JRT型全自動卷繞機都是采用長輥多卷同時卷繞，特別是JRT型全自動卷繞機，JRT型全自動卷繞機采用摩擦傳動方式，通過自動切換機構對絲餅進行自動切換，升降氣缸支撐著摩擦輥裝置和槽輥裝置做垂直升降運動。如圖1所示，該JRT型全自動卷繞機1中設置在一個轉(zhuǎn)盤2上的兩個長輥，在第一長輥3卷繞滿后，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，將第二長輥4上的卷筒進行卷繞，然后設備的擋板5往外移動，將卷繞筒往外撥，以便員工對絲錠卸載，再手動放置到絲錠車上，然后人工將絲錠車推送至卸貨點進行卸貨；由于卷繞車間都是多臺設備同時運作，需要大量的員工進行手動卸載，不僅效率低，而且極大的浪費了人力資源，因此，提供一種解決上述問題的方法是非常有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種絲錠成料后自動化處理的實現(xiàn)方法，能實現(xiàn)絲錠自動卸載、轉(zhuǎn)運。

本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn)：一種絲錠成料后自動化處理的實現(xiàn)方法，其特征在于：該方法應用于長輥多卷同時卷繞設備，包括以下步驟：

步驟S01：在所述長輥多卷同時卷繞設備出錠端的地面上開設兩個相互平行的第一槽道和第二槽道；所述第一槽道內(nèi)設置第一傳動鏈機構，所述第二槽道內(nèi)設置有第二傳動鏈機構；

步驟S02：提供一機械手，所述機械手具有滑輪，且由所述第一傳動鏈機構傳動進行直線前后運動；

步驟S03：提供一絲錠車，所述絲錠車由所述第二傳動鏈機構傳動進行直線前后運動；

步驟S04：在絲錠卷繞完成后，控制所述機械手將成品絲錠從所述長輥多卷同時卷繞設備的長輥上卸下，并掛在所述絲錠車上；

步驟S05：在所述絲錠車掛滿絲錠后，控制絲錠車移動到儲貨工位。

在本發(fā)明一實施例中，所述長輥多卷同時卷繞設備包括：型號為ACWW5T-1600/16的卷繞機和JRT型自動卷繞機。

在本發(fā)明一實施例中，所述機械手包括三維升降臺，所述三維升降臺的橫臂上設置有夾持裝置，所述夾持裝置包括由同步齒條驅(qū)動機構帶動能在所述橫臂上左右移動的安裝盒；所述安裝盒內(nèi)設置有第一軌道，所述第一軌道上設置有第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊的內(nèi)側(cè)壁均具有弧形開口，且該弧形開口相對設置；所述安裝盒內(nèi)還設置有螺桿，所述螺桿由第一步進電機驅(qū)動；所述第一夾塊和第二夾塊的上端均為螺母結構，且第一夾塊的螺紋與第二夾塊的螺紋反向，用于該螺母結構套設在所述螺桿上時，由螺桿帶動完成第一夾塊和第二夾塊的開、合動作；所述第一傳動鏈機構包括設置于所述第一槽道內(nèi)的第一齒輪和第二齒輪以及套設在第一齒輪和第二齒輪上的第一鏈條；所述三維升降臺的底座中軸線上設置有第一拉桿，所述第一拉桿一端固定在所述三維升降臺的底座上，另一端設置于第一鏈條上；所述第一齒輪由第二電機經(jīng)第一調(diào)速機構驅(qū)動。