[發明專利]絲錠成料后自動化處理的實現方法

有效

• 申請號: 201710163181.3
• 申請日: 2017-03-19
• 公開（公告）號: CN106882646B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 鄭祥盤;吳華新;金志學;楊金富
• 申請（專利權）人: 福建景豐科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種絲錠成料后自動化處理的實現方法，其特征在于：該方法應用于長輥多卷同時卷繞設備，包括以下步驟：

步驟S01：在所述長輥多卷同時卷繞設備出錠端的地面上開設兩個相互平行的第一槽道和第二槽道；所述第一槽道內設置第一傳動鏈機構，所述第二槽道內設置有第二傳動鏈機構；

步驟S02：提供一機械手，所述機械手具有滑輪，且由所述第一傳動鏈機構傳動進行直線前后運動；

步驟S03：提供一絲錠車，所述絲錠車由所述第二傳動鏈機構傳動進行直線前后運動；

步驟S04：在絲錠卷繞完成后，控制所述機械手將成品絲錠從所述長輥多卷同時卷繞設備的長輥上卸下，并掛在所述絲錠車上；

步驟S05：在所述絲錠車掛滿絲錠后，控制絲錠車移動到儲貨工位；

所述機械手包括三維升降臺，所述三維升降臺的橫臂上設置有夾持裝置，所述夾持裝置包括由同步齒條驅動機構帶動能在所述橫臂上左右移動的安裝盒；所述安裝盒內設置有第一軌道，所述第一軌道上設置有第一夾塊和第二夾塊，所述第一夾塊和第二夾塊的內側壁均具有弧形開口，且該弧形開口相對設置；所述安裝盒內還設置有螺桿，所述螺桿由第一步進電機驅動；所述第一夾塊和第二夾塊的上端均為螺母結構，且第一夾塊的螺紋與第二夾塊的螺紋反向，用于該螺母結構套設在所述螺桿上時，由螺桿帶動完成第一夾塊和第二夾塊的開、合動作；所述第一傳動鏈機構包括設置于所述第一槽道內的第一齒輪和第二齒輪以及套設在第一齒輪和第二齒輪上的第一鏈條；所述三維升降臺的底座中軸線上設置有第一拉桿，所述第一拉桿一端固定在所述三維升降臺的底座上，另一端設置于第一鏈條上；所述第一齒輪由第二電機經第一調速機構驅動；

所述第二傳動鏈機構包括設置于所述第二槽道內的第三齒輪和第四齒輪以及套設在第三齒輪和第四齒輪上的第二鏈條；所述絲錠車的底座中軸線上設置有第二拉桿，所述第二拉桿一端固定在所述絲錠車的底座上，另一端設置于第二鏈條上；所述第三齒輪由第三電機經第二調速機構驅動；所述第一槽道和第二槽道相互平行且與所述長輥多卷同時卷繞設備的擺放位置垂直；所述第一槽道和第二槽道端頭的地面上設置有控制臺；用于控制所述機械手和所述絲錠車工作；

所述絲錠車的底座設置有滑輪，所述絲錠車的底座前后兩側設置有拱形立柱，所述絲錠車的底座的中部設置有轉桿；所述轉桿下端設置有電機旋轉機構，用以實現轉桿轉動；所述轉桿上設置有橫桿，所述橫桿的兩邊緣固定在一拱形框架上；所述橫桿上等間隔設置有V字形絲錠固定鉤；所述控制臺上設置有第一控制電路，所述第一控制電路包括第一MCU，所述第一MCU連接有無線通訊電路和觸控顯示屏；

所述三維升降臺包括與該三維升降臺的底座垂直的直桿，所述直桿上設置有第二軌道，所述橫臂的一端設置于所述第二軌道上，并配合第一螺桿驅動機構實現橫臂的上下移動；所述三維升降臺的底座還設置有用于實現所述直桿前后運動的第二螺桿驅動機構；所述第一螺桿驅動機構、第二螺桿驅動機構、同步齒條驅動機構以及第二電機均由第二MCU控制；所述第二MCU經無線通訊電路與所述第一MCU通訊；

所述絲錠車設置有第三MCU，所述第三MCU經無線通訊電路與所述第一MCU通訊，所述第三電機以及電機旋轉機構由第三MCU控制；所述第三MCU還連接有用于驅動第一鎖銷結構的第一鎖銷驅動電路、用于驅動第二鎖銷結構的第二鎖銷驅動電路、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第一電磁線圈以及第二電磁線圈；所述第一鎖銷結構和第二鎖銷結構設置于所述絲錠車底座的兩側，用于鎖止所述橫桿；所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器分別設置于拱形立柱上，所述拱形框架上設置有磁片，所述磁片位置分別與第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器對應，用于所述第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器識別到磁力后，所述第三MCU控制第一電磁線圈和第二電磁線圈產生磁力，并與所述磁片對吸，以實現拱形框架定位。

2.根據權利要求1所述的絲錠成料后自動化處理的實現方法，其特征在于：所述步驟S03包括以下步驟：

步驟S031：將絲錠車的一側空載，另一側掛上空絲筒，控制轉桿，將空載一側與所述機械手同側；

所述步驟S04后還包括以下步驟：

步驟S0411：卸完一臺長輥多卷同時卷繞設備的絲錠后，所述控制臺控制所述絲錠車向前移動一個車位，并控制所述轉桿轉動，當掛有空絲筒的一側與所述機械手同側后，所述第三MCU控制所述第一鎖銷結構和第二鎖銷結構鎖止所述橫桿；

步驟S0412：控制所述機械手將空絲筒取下，并裝到所述長輥多卷同時卷繞設備的長輥上。

3.根據權利要求1所述的絲錠成料后自動化處理的實現方法，其特征在于：所述三維升降臺和絲錠車均設置有充電電池作為電源。