[發明專利]一種可回收不同水平高度垃圾的機器人垃圾桶

在審

• 申請號: 201710162743.2
• 申請日: 2017-03-18
• 公開（公告）號: CN106742929A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 周菊燕
• 申請（專利權）人: 周菊燕
• 主分類號: B65F1/10
• 分類號: B65F1/10;B65F1/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種可回收不同水平高度垃圾的機器人垃圾桶。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械，狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人，在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作，理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向進行研究和開發。

隨著社會文明的不斷發展與進步，人們對于科技創新的研究也是在不斷的深入，而各類型的機器人就是人類科技創新研究的重要創新之一，現今社會上正不斷的推出機器人來進行各種工作，機器人垃圾桶則是其中的佼佼者，機器人垃圾桶解決了傳統垃圾桶的局限性，增大了垃圾桶的使用范圍，使其更加的智能與便捷，然而現有的機器人垃圾桶還是存在著一定的毛病，特別是當地面上的垃圾高于機器人垃圾桶的回收高度之后，機器人垃圾桶就無法對垃圾進行回收收集，因此我們提出了一種可回收不同水平高度垃圾的機器人垃圾桶。

發明內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種可回收不同水平高度垃圾的機器人垃圾桶，具備增大機器人垃圾桶的智能性和全能性以及可針對不同高度的垃圾進行無死角回收等優點，解決了地面上的垃圾高于機器人垃圾桶的回收高度之后造成機器人垃圾桶無法對垃圾進行回收收集的問題。

（二）技術方案

為實現上述增大機器人垃圾桶的智能性和全能性以及可針對不同高度的垃圾進行無死角回收的目的，本發明提供如下技術方案：一種可回收不同水平高度垃圾的機器人垃圾桶，包括殼體，所述殼體左側的底端插接有貫穿殼體并延伸至殼體右側外部的支撐軸，支撐軸位于殼體兩側外部的兩端均固定安裝有移動輪。

所述殼體的頂部活動連接有桶蓋，桶蓋底部的兩端均設置有信號接發天線，殼體的兩側均固定安裝有位于支撐軸上方的連接座，連接座遠離殼體的一端固定安裝有機械手臂，殼體正面頂端的兩側均設置有紅外線傳感器，殼體正面的中心處設置有中央控制器，中央控制器的外部覆蓋有位于殼體正面的玻璃罩，殼體正面底端的中心處設置有音樂播放器，殼體的正面連通有位于音樂播放器下方的垃圾回收管，并且殼體內從上至下依次開設有垃圾回收腔和驅動腔，垃圾回收腔與垃圾回收管相連通。

所述驅動腔的兩側均固定安裝有位于殼體上的滑槽板，兩個滑槽板的側面通過升降板滑動連接，升降板的形狀為方形，升降板底部的兩端均固定安裝有貫穿驅動腔并延伸至殼體下方的支撐柱，驅動腔側面的頂端固定安裝有位于殼體上的電機座，電機座遠離驅動腔側面的一端固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸固定連接有與驅動腔另一側面轉動連接的驅動絲桿，驅動絲桿表面的左端螺紋套接有第一絲桿套，驅動絲桿表面的右端螺紋套接有第二絲桿套，第一絲桿套的底部鉸接有第一傳動桿，第二絲桿套的底部鉸接有第二傳動桿，并且第一傳動桿遠離第一絲桿套的一端與第二傳動桿遠離第二絲桿套的一端均與升降板遠離支撐柱一側的中心處相鉸接。

優選的，所述移動輪的數量為兩個，并且兩個移動輪的表面均設置有防滑紋路。

優選的，所述機械手臂由一個連接軸和兩個機械桿組成，并且兩個機械桿均與連接軸相鉸接。

優選的，所述滑槽板的側面開設有滑槽，并且滑槽的槽口寬度等于方形升降板的寬度。

優選的，所述第一絲桿套和第二絲桿套的底部均設置有鉸接座，并且第一絲桿套和第二絲桿套底部的鉸接座分別鉸接有第一傳動桿和第二傳動桿。

優選的，所述升降板頂部的中心處固定安裝有鉸接臺，并且鉸接臺的頂部分別與第一傳動桿和第二傳動桿相鉸接。

（三）有益效果

與現有技術相比，本發明提供了一種可回收不同水平高度垃圾的機器人垃圾桶，具備以下有益效果：

1、該可回收不同水平高度垃圾的機器人垃圾桶，通過中央控制器、殼體、支撐軸與移動輪的設置，讓中央控制器能控制著支撐軸進行轉動，從而達到支撐軸兩端的移動輪能給整個機器人垃圾桶提供移動能力的效果，進而達到增大機器人垃圾桶垃圾回收范圍的效果。