[發(fā)明專利]一種可回收不同水平高度垃圾的機(jī)器人垃圾桶

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710162743.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN106742929A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周菊燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 周菊燕
• 主分類號(hào): B65F1/10
• 分類號(hào): B65F1/10;B65F1/14
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種可回收不同水平高度垃圾的機(jī)器人垃圾桶，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）左側(cè)的底端插接有貫穿殼體（1）并延伸至殼體（1）右側(cè)外部的支撐軸（2），支撐軸（2）位于殼體（1）兩側(cè)外部的兩端均固定安裝有移動(dòng)輪（3）；

所述殼體（1）的頂部活動(dòng)連接有桶蓋（4），桶蓋（4）底部的兩端均設(shè)置有信號(hào)接發(fā)天線（5），殼體（1）的兩側(cè)均固定安裝有位于支撐軸（2）上方的連接座（6），連接座（6）遠(yuǎn)離殼體（1）的一端固定安裝有機(jī)械手臂（7），殼體（1）正面頂端的兩側(cè)均設(shè)置有紅外線傳感器（8），殼體（1）正面的中心處設(shè)置有中央控制器（9），中央控制器（9）的外部覆蓋有位于殼體（1）正面的玻璃罩（10），殼體（1）正面底端的中心處設(shè)置有音樂播放器（11），殼體（1）的正面連通有位于音樂播放器（11）下方的垃圾回收管（12），并且殼體（1）內(nèi)從上至下依次開設(shè)有垃圾回收腔（13）和驅(qū)動(dòng)腔（14），垃圾回收腔（13）與垃圾回收管（12）相連通；

所述驅(qū)動(dòng)腔（14）的兩側(cè)均固定安裝有位于殼體（1）上的滑槽板（15），兩個(gè)滑槽板（15）的側(cè)面通過升降板（16）滑動(dòng)連接，升降板（16）的形狀為方形，升降板（16）底部的兩端均固定安裝有貫穿驅(qū)動(dòng)腔（14）并延伸至殼體（1）下方的支撐柱（17），驅(qū)動(dòng)腔（14）側(cè)面的頂端固定安裝有位于殼體（1）上的電機(jī)座（18），電機(jī)座（18）遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)腔（14）側(cè)面的一端固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）的輸出軸固定連接有與驅(qū)動(dòng)腔（14）另一側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)絲桿（20），驅(qū)動(dòng)絲桿（20）表面的左端螺紋套接有第一絲桿套（21），驅(qū)動(dòng)絲桿（20）表面的右端螺紋套接有第二絲桿套（22），第一絲桿套（21）的底部鉸接有第一傳動(dòng)桿（23），第二絲桿套（22）的底部鉸接有第二傳動(dòng)桿（24），并且第一傳動(dòng)桿（23）遠(yuǎn)離第一絲桿套（21）的一端與第二傳動(dòng)桿（24）遠(yuǎn)離第二絲桿套（22）的一端均與升降板（16）遠(yuǎn)離支撐柱（17）一側(cè)的中心處相鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可回收不同水平高度垃圾的機(jī)器人垃圾桶，其特征在于：所述移動(dòng)輪（3）的數(shù)量為兩個(gè)，并且兩個(gè)移動(dòng)輪（3）的表面均設(shè)置有防滑紋路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可回收不同水平高度垃圾的機(jī)器人垃圾桶，其特征在于：所述機(jī)械手臂（7）由一個(gè)連接軸和兩個(gè)機(jī)械桿組成，并且兩個(gè)機(jī)械桿均與連接軸相鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可回收不同水平高度垃圾的機(jī)器人垃圾桶，其特征在于：所述滑槽板（15）的側(cè)面開設(shè)有滑槽，并且滑槽的槽口寬度等于方形升降板（16）的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可回收不同水平高度垃圾的機(jī)器人垃圾桶，其特征在于：所述第一絲桿套（21）和第二絲桿套（22）的底部均設(shè)置有鉸接座，并且第一絲桿套（21）和第二絲桿套（22）底部的鉸接座分別鉸接有第一傳動(dòng)桿（23）和第二傳動(dòng)桿（24）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可回收不同水平高度垃圾的機(jī)器人垃圾桶，其特征在于：所述升降板（16）頂部的中心處固定安裝有鉸接臺(tái)，并且鉸接臺(tái)的頂部分別與第一傳動(dòng)桿（23）和第二傳動(dòng)桿（24）相鉸接。

7.一種可回收不同水平高度垃圾的方法，其特征在于：該可回收不同水平高度垃圾的機(jī)器人垃圾桶，通過中央控制器（9）、殼體（1）、支撐軸（2）與移動(dòng)輪（3）的設(shè)置，讓中央控制器（9）能控制著支撐軸（2）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到支撐軸（2）兩端的移動(dòng)輪（3）能給整個(gè)機(jī)器人垃圾桶提供移動(dòng)能力的效果，進(jìn)而達(dá)到增大機(jī)器人垃圾桶垃圾回收范圍的效果，通過中央控制器（9）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）、驅(qū)動(dòng)絲桿（20）、第一絲桿套（21）、第二絲桿套（22）、第一傳動(dòng)桿（23）與第二傳動(dòng)桿（24）的設(shè)置，讓受中央控制器（9）控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（19）在正常工作后能帶動(dòng)著驅(qū)動(dòng)絲桿（20）進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得驅(qū)動(dòng)絲桿（20）上的第一絲桿套（21）和第二絲桿套（22）能進(jìn)行相對(duì)或相反方向的運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到第一絲桿套（21）和第二絲桿套（22）底部的第一傳動(dòng)桿（23）與第二傳動(dòng)桿（24）能共同推動(dòng)著升降板（16）進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的效果，進(jìn)而達(dá)到升降板（16）底部的支撐柱（17）能進(jìn)行外伸工作而提高機(jī)器人垃圾桶水平高度的效果，并達(dá)到可針對(duì)不同高度的垃圾進(jìn)行無死角回收的效。

8.一種可回收不同水平高度垃圾的方法，其特征在于：通過中央控制器（9）與玻璃罩（10）的設(shè)置，達(dá)到玻璃罩（10）能給中央控制器（9）提供保護(hù)力的效果，并達(dá)到增強(qiáng)機(jī)器人垃圾桶安全性的效果，通過中央控制器（9）、垃圾回收管（12）與垃圾回收腔（13）的設(shè)置，讓垃圾回收管（12）內(nèi)的吸塵設(shè)備能受中央控制器（9）的控制而通過垃圾回收管（12）對(duì)地面上的垃圾進(jìn)行回收和收集，從而達(dá)到增大機(jī)器人垃圾桶智能性和全能性的效果，通過中央控制器（9）、紅外傳感器（8）與音樂播放器（11）的設(shè)置，讓受中央控制器（9）控制的紅外傳感器（8）能自動(dòng)規(guī)避地面障礙和感知垃圾位置，讓受中央控制器（9）控制的音樂播放器（11）能自動(dòng)循環(huán)播放告知音樂，從而達(dá)到增大機(jī)器人垃圾桶智能性和全能性的效果，解決了地面上的垃圾高于機(jī)器人垃圾桶的回收高度之后造成機(jī)器人垃圾桶無法對(duì)垃圾進(jìn)行回收收集的問題。