[發明專利]一種刮板輸送機溜槽專用安裝平臺及其工作方法

有效

• 申請號: 201710162333.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106736397B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 曾慶良;王剛;萬麗榮;江守波;胡延清;于鵬飛;楊揚;李旭;蘆艷潔
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，包括溜槽安裝定位基準器、底鏈牽引裝置、機械手臂和操控平臺；

所述溜槽安裝定位基準器包括反射板及設置在反射板兩側的激光發射器；

所述底鏈牽引裝置包括牽引塊，牽引塊一側設置有鋼絲繩、另一側設置有拉環；

所述機械手臂包括機械臂和設置在機械臂一端的機械手，所述機械手包括支架和機械手指，在支架的一側設置兩個可滑動的機械手指，機械手指的一端通過推拉液壓缸連接、另一端設置有鉤環銷軸，在支架的頂部設置有激光測距儀和激光信號接收模塊；

所述操控平臺包括至上而下依次設置的滑動平臺、旋轉平臺和平臺底座，機械臂的另一端設置在滑動平臺上。

2.如權利要求1所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，反射板兩側的激光發射器為激光發射器Ⅰ和激光發射器Ⅱ，激光發射器Ⅰ和激光發射器Ⅱ對稱設置在反射板兩側。

3.如權利要求1所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，所述牽引塊一側設置有兩根鋼絲繩，兩根鋼絲繩通過銷軸固定在牽引塊同一側且成對稱布置，牽引塊的另一側設置有兩個拉環且成對稱布置。

4.如權利要求1所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，每個機械手指包括溜槽定位塊、滑座、溜槽擋塊、液壓缸和鉤環銷軸；溜槽定位塊通過滑座與支架上開設的滑道滑動連接，滑座還與推拉液壓缸連接，溜槽定位塊的兩端還分別連接溜槽擋塊和液壓缸，液壓缸的活塞桿連接所述的鉤環銷軸。

5.如權利要求4所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，所述推拉液壓缸內置有磁致伸縮傳感器。

6.如權利要求4所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，所述液壓缸的活塞桿通過安裝塊連接所述的鉤環銷軸，安裝塊的一側設置有行程開關。

7.如權利要求1所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，所述平臺底座的底部設置有第一液壓馬達，第一液壓馬達通過平臺底座上方的齒輪系與旋轉平臺底部傳動連接，旋轉平臺頂部設置有導槽、第二液壓馬達、絲杠、滑塊，第二液壓馬達與絲杠傳動連接，滑塊與絲杠配合并連接滑動平臺，滑動平臺的底部通過導軌與導槽滑動連接。

8.如權利要求7所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，所述旋轉平臺的頂部一側設置有配重塊。

9.如權利要求1或7所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，其特征在于，所述機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂的兩端分別與支架、第二機械臂鉸接并通過液壓馬達及減速機進行驅動，第二機械臂還與滑動平臺的頂部鉸接并通過液壓馬達及減速機進行驅動，在液壓馬達及減速機的相對側還設置有角度傳感器。

10.一種如權利要求1-9任一項所述的刮板輸送機溜槽專用安裝平臺的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)使用前，將溜槽安裝定位基準器放置在預設溜槽鋪設中心線上，將底鏈牽引裝置的鋼絲繩與刮板輸送機的底鏈連接在一起，將操控平臺安裝在工程車輛上；

(2)啟動操控平臺和機械臂，調整機械臂使機械手指夾住溜槽，然后由操控平臺和機械臂運行至溜槽預鋪設位置；

(3)借助激光測距儀和激光信號接收模塊與溜槽安裝定位基準器的配合作用，并通過操控平臺和機械臂調整溜槽至正確的鋪設位置，然后機械手指松開溜槽；

(4)液壓缸運行使機械手指前端的鉤環銷軸對準拉環并通過推拉液壓缸的運行使鉤環銷軸穿入拉環，再由液壓缸運行拉動拉環，使牽引塊帶動底鏈向前移動一節溜槽的距離；

(5)重復步驟(2)-(4)，完成所有待安裝溜槽的鋪設。