[發明專利]一種刮板輸送機溜槽專用安裝平臺及其工作方法

有效

• 申請號: 201710162333.8
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106736397B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 曾慶良;王剛;萬麗榮;江守波;胡延清;于鵬飛;楊揚;李旭;蘆艷潔
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

本發明涉及一種刮板輸送機溜槽專用安裝平臺及其工作方法，該安裝平臺包括溜槽安裝定位基準器、底鏈牽引裝置、機械手臂和操控平臺；溜槽安裝定位基準器包括反射板及設置在反射板兩側的激光發射器；底鏈牽引裝置包括牽引塊，牽引塊一側設置有鋼絲繩，另一側設置有拉環；機械手臂包括機械臂和設置在機械臂一端的機械手，在支架的頂部設置有激光測距儀和激光信號接收模塊；操控平臺包括至上而下依次設置的滑動平臺、旋轉平臺和平臺底座，機械臂的另一端設置在滑動平臺上。本發明可有效避免傳統溜槽鋪設過程中需要布置各種吊具和人工作業出現安全事故的問題，節省了大量的人力和物力，而且提高了作業效率和鋪設質量。

技術領域

本發明涉及一種刮板輸送機溜槽專用安裝平臺及其工作方法，屬于礦井設備技術領域。

背景技術

刮板輸送機是煤礦井下綜采設備的重要組成部分，其安裝質量對刮板輸送機的性能有很大的影響。傳統的刮板輸送機溜槽安裝技術采用人工起吊的方式將溜槽安裝在相應的位置，容易出現溜槽鋪設不直、溜槽間距不符合要求等問題，增加后期調整的工作量，影響施工周期，另外傳統方式需要大量的勞動力和起吊設備，施工勞動強度大，且存在施工安全隱患，威脅施工人員身體健康，效率低下。

隨著刮板輸送機向長運距和大功率的方向發展，溜槽的體積和重量也逐步增大，同時也增加了刮板輸送機溜槽的鋪設難度。本發明旨在提供一種刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，提高溜槽鋪設質量，減輕工人勞動強度，縮短施工周期。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種刮板輸送機溜槽專用安裝平臺。

本發明還提供上述刮板輸送機溜槽專用安裝平臺的工作方法。

本發明的技術方案如下：

一種刮板輸送機溜槽專用安裝平臺，包括溜槽安裝定位基準器、底鏈牽引裝置、機械手臂和操控平臺；

所述溜槽安裝定位基準器包括反射板及設置在反射板兩側的激光發射器；

所述底鏈牽引裝置包括牽引塊，牽引塊一側設置有鋼絲繩、另一側設置有拉環；

所述機械手臂包括機械臂和設置在機械臂一端的機械手，所述機械手包括支架和機械手指，在支架的一側設置兩個可滑動的機械手指，機械手指的一端通過推拉液壓缸連接、另一端設置有鉤環銷軸，在支架的頂部設置有激光測距儀和激光信號接收模塊；

所述操控平臺包括至上而下依次設置的滑動平臺、旋轉平臺和平臺底座，機械臂的另一端設置在滑動平臺上。

優選的，反射板兩側的激光發射器為激光發射器Ⅰ和激光發射器Ⅱ，激光發射器Ⅰ和激光發射器Ⅱ對稱設置在反射板兩側。

優選的，所述牽引塊一側設置有兩根鋼絲繩，兩根鋼絲繩通過銷軸固定在牽引塊同一側且成對稱布置，牽引塊的另一側設置有兩個拉環且成對稱布置。

優選的，每個機械手指包括溜槽定位塊、滑座、溜槽擋塊、液壓缸和鉤環銷軸；溜槽定位塊通過滑座與支架上開設的滑道滑動連接，滑座還與推拉液壓缸連接，溜槽定位塊的兩端還分別連接溜槽擋塊和液壓缸，液壓缸的活塞桿連接所述的鉤環銷軸。

優選的，所述推拉液壓缸內置有磁致伸縮傳感器。此設計的好處在于，使用含磁致伸縮傳感器的推拉液壓缸能夠準確控制溜槽定位塊的移動距離，便于精確控制。

優選的，所述液壓缸的活塞桿通過安裝塊連接所述的鉤環銷軸，安裝塊的一側設置有行程開關。

優選的，所述平臺底座的底部設置有第一液壓馬達，第一液壓馬達通過平臺底座上方的齒輪系與旋轉平臺底部傳動連接，旋轉平臺頂部設置有導槽、第二液壓馬達、絲杠、滑塊，第二液壓馬達與絲杠傳動連接，滑塊與絲杠配合并連接滑動平臺，滑動平臺的底部通過導軌與導槽滑動連接。

優選的，所述旋轉平臺的頂部一側設置有配重塊。