[發明專利]懸掛式汽車座椅立體焊接機器人

在審

• 申請號: 201710161995.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106736125A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 朱堅
• 申請（專利權）人: 鹽城市高躍機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車配件焊接設備，尤其涉及一種懸掛式汽車座椅立體焊接機器人。

背景技術

隨著科技的不斷進步，汽車工業的發展也越來越迅速，汽車配件的加工更加趨向于自動化生產。汽車座椅作為汽車配件中非常重要的一環，人們都是采用焊接機器人對汽車座椅進行焊接。現有的汽車座椅焊接機器人都是放置在地面上對汽車座椅進行焊接，占用地面空間大，同時現有的汽車座椅焊接機器人只能對汽車座椅的一側進行焊接，在汽車座椅一側焊接完成后將汽車座椅翻轉至另一側繼續焊接，焊接效率低，容易存在焊接死角，遠遠不能滿足現代汽車行業的發展趨勢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種焊接效果好懸掛式汽車座椅立體焊接機器人。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，包括：屋頂，同心設置在屋頂上的外環形軌道和內環形軌道，在所述外環形軌道內設置有外滑槽，在所述外滑槽內滑動設置有外滑輪，在所述內環形軌道內設置有內滑槽，在所述內滑槽內滑動設置有內滑輪，所述外滑輪和內滑輪之間通過連接軸相連接，機座的上端通過兩個軸承座與連接軸轉動連接，在所述兩個軸承座之間的連接軸上設置有從動鏈輪，在所述機座內設置有驅動電機，在所述驅動電機的電機軸上設置有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪相連接，在所述機座的下端設置有角度旋轉電機，第一擺臂的上端與角度旋轉電機相連接，所述第一擺臂的下端通過鉸鏈與第二擺臂相連接，在所述鉸鏈右側的第一擺臂上設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿與第二擺臂的右端相連接，在所述第二擺臂的左端上設置有焊槍。

本發明的優點是：上述懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，結構緊湊，將焊接機器人懸掛于屋頂對汽車座椅進行焊接，不占用地面空間，節省場地資源，同時能夠圍繞汽車座椅進行360度無死角焊接，焊接效率高，滿足了現代汽車行業的發展需求。

附圖說明

圖1為本發明懸掛式汽車座椅立體焊接機器人的結構示意圖。

圖2為推1中外環形軌道和內環形軌道的俯視結構示意圖。

圖中：1、屋頂，2、外環形軌道，21、外滑槽，22、外滑輪，3、內環形軌道，31、內滑槽，32、內滑輪，4、連接軸，5、機座，6、軸承座，7、從動鏈

輪，8、驅動電機，9、電機軸，10、主動鏈輪，11、鏈條，12、角度旋轉電機，13、第一擺臂，14、鉸鏈，15、第二擺臂，16、氣缸，17、活塞桿，18、焊槍。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。

如圖1、圖2所示，懸掛式汽車座椅立體焊接機器人，包括：屋頂1，同心設置在屋頂1上的外環形軌道2和內環形軌道3，在所述外環形軌道2內設置有外滑槽21，在所述外滑槽21內滑動設置有外滑輪22，在所述內環形軌道3內設置有內滑槽31，在所述內滑槽31內滑動設置有內滑輪32，所述外滑輪22和內滑輪32之間通過連接軸4相連接，機座5的上端通過兩個軸承座6與連接軸4轉動連接，在所述兩個軸承座6之間的連接軸4上設置有從動鏈輪7，在所述機座5內設置有驅動電機8，在所述驅動電機8的電機軸9上設置有主動鏈輪10，所述主動鏈輪10通過鏈條11與從動鏈輪7相連接，在所述機座5的下端設置有角度旋轉電機12，第一擺臂13的上端與角度旋轉電機12相連接，所述第一擺臂13的下端通過鉸鏈14與第二擺臂15相連接，在所述鉸鏈14右側的第一擺臂13上設置有氣缸16，所述氣缸16的活塞桿17與第二擺臂13的右端相連接，在所述第二擺臂13的左端上設置有焊槍18。