[發(fā)明專利]懸掛式汽車座椅立體焊接機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710161995.3
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106736125A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱堅(jiān)
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城市高躍機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.懸掛式汽車座椅立體焊接機(jī)器人，其特征在于：包括：屋頂（1），同心設(shè)置在屋頂（1）上的外環(huán)形軌道（2）和內(nèi)環(huán)形軌道（3），在所述外環(huán)形軌道（2）內(nèi)設(shè)置有外滑槽（21），在所述外滑槽（21）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有外滑輪（22），在所述內(nèi)環(huán)形軌道（3）內(nèi)設(shè)置有內(nèi)滑槽（31），在所述內(nèi)滑槽（31）內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有內(nèi)滑輪（32），所述外滑輪（22）和內(nèi)滑輪（32）之間通過連接軸（4）相連接，機(jī)座（5）的上端通過兩個(gè)軸承座（6）與連接軸（4）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述兩個(gè)軸承座（6）之間的連接軸（4）上設(shè)置有從動(dòng)鏈輪（7），在所述機(jī)座（5）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8），在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）的電機(jī)軸（9）上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪（10），所述主動(dòng)鏈輪（10）通過鏈條（11）與從動(dòng)鏈輪（7）相連接，在所述機(jī)座（5）的下端設(shè)置有角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12），第一擺臂（13）的上端與角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)（12）相連接，所述第一擺臂（13）的下端通過鉸鏈（14）與第二擺臂（15）相連接，在所述鉸鏈（14）右側(cè)的第一擺臂（13）上設(shè)置有氣缸（16），所述氣缸（16）的活塞桿（17）與第二擺臂（13）的右端相連接，在所述第二擺臂（13）的左端上設(shè)置有焊槍（18）。