[發明專利]汽車配件取件機器人

在審

• 申請號: 201710161550.5
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106826802A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 朱堅
• 申請（專利權）人: 鹽城市高躍機械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種汽車配件加工設備，尤其涉及一種汽車配件取件機器人。

背景技術

隨著汽車產業的迅猛發展，企業對自動化程度的要求越來越高，目前在汽車配件生產組裝過程中需要通過機器人對各個工位之間進行取件傳遞?，F有的機器人在使用過程中主要存在以下幾個缺點：一、現有的機器人一次只能抓取一種零件，大零件需要使用大機器人進行抓取傳遞，小零件使用小機器人進行抓取傳遞，適用范圍小，這樣增加了生產線上機器人的投入量，投資成本大，浪費了人力、物力和電力等資源；二、現有的機器人在抓取工件時都是僅僅依靠抓桿抓取，抓取不牢靠，工件在抓桿上容易發生晃動，從而導致工件不能送達指定位置，影響后期的生產；三、在機器人抓取工件的過程中，抓桿容易與工件表面產生金屬摩擦，導致工件表面產生劃痕，影響產品質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種使用效果好汽車配件取件機器人。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：汽車配件取件機

器人，包括：底座，轉盤通過軸承轉動設置在底座內，在轉盤一側的底座內設置有驅動電機，在所述驅動電機的電機軸上設置有主動齒輪，在所述轉盤的外側設置有與主動齒輪相互嚙合的從動齒輪，在所述轉盤的上端設置有第一角度旋轉電機，所述第一角度旋轉電機的電機軸與第一擺臂的下端相連接，所述第一擺臂的上端與第二角度旋轉電機的電機軸相連接，在所述第二角度旋轉電機上通過固定座設置有第一氣缸，在所述第一氣缸的活塞桿上設置有安裝座，在所述安裝座內設置有安裝槽，在所述安裝座的一側設置有第三角度旋轉電機，所述第三角度旋轉電機的電機軸伸入安裝槽內與第二擺臂的上端相連接，在所述第二擺臂的下端設置有橫梁，在所述橫梁的下端兩側對稱設置有伺服減速電機，所述伺服減速電機的電機軸分別與螺桿相連接，所述兩根螺桿上的螺紋方向相反，所述螺桿的兩端分別通過軸承座轉動設置在橫梁的下端，在所述兩個軸承座之間的螺桿上套設有與螺桿相互配合的螺套，在所述螺套上端的兩個軸承座之間設置有導向滑桿，所述螺套的上端通過導向滑套滑動設置在導向滑桿上，在所述螺套的下端設置有第二氣缸，在所述第二氣缸的活塞桿上設置有夾塊，在所述夾塊的下端設置有抓桿，在所述抓桿上均勻設置有若干橡膠凸起，在所述橫梁的下端中部設置有第三氣缸，在所述第三氣缸的活塞桿上設置有壓板。

本發明的優點是：上述汽車配件取件機器人，結構緊湊，組裝方便，

能夠隨時調節兩個夾塊之間的距離，滿足不同大小的工件的抓取，適用范圍廣，減少了生產線上機器人的投入量，降低了投資成本，縮小了占用空間，節省了人力、物力以及電力等資源，同時，在夾板和抓桿取件的過程中通過壓板對工件進行限位，在輸送的過程中不會使工件產生晃動，抓取牢靠，保證工件能夠送達到指定位置上，另外，在抓桿上設置橡膠凸起能夠避免抓桿與工件之間產生金屬摩擦，防止工件表面在機器人取件的過程中產生劃痕，使用效果好，保證產品質量。

附圖說明

圖1為本發明汽車配件取件機器人的結構示意圖。

圖中：1、底座，2、轉盤，3、軸承，4、驅動電機，5、電機軸，6、主動齒輪，7、從動齒輪，8、第一角度旋轉電機，9、電機軸，10、第一擺臂，11、第二角度旋轉電機，12、電機軸，13、固定座，14、第一氣缸，15、活塞桿，16、安裝座，17、安裝槽，18、第三角度旋轉電機，19、電機軸，20、第二擺臂，21、橫梁，22、伺服減速電機，23、電機軸，24、螺桿，25、軸承座，26、螺套，27、導向滑桿，28、導向滑套，29、第二氣缸，30、活塞桿，31、夾塊，32、抓桿，33、橡膠凸起，34、第三氣缸，35、活塞桿，36、壓板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例詳細描述一下本發明的具體內容。