[發(fā)明專利]汽車配件取件機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710161550.5 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-17 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106826802A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 朱堅(jiān) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 鹽城市高躍機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/12 | 分類號(hào)： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 224015 江蘇省鹽*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 汽車配件 機(jī)器人 | ||
1.汽車配件取件機(jī)器人，其特征在于：包括：底座（1），轉(zhuǎn)盤（2）通過軸承（3）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在底座（1）內(nèi)，在轉(zhuǎn)盤（2）一側(cè)的底座（1）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4），在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4）的電機(jī)軸（5）上設(shè)置有主動(dòng)齒輪（6），在所述轉(zhuǎn)盤（2）的外側(cè)設(shè)置有與主動(dòng)齒輪（6）相互嚙合的從動(dòng)齒輪（7），在所述轉(zhuǎn)盤（2）的上端設(shè)置有第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8），所述第一角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)（8）的電機(jī)軸（9）與第一擺臂（10）的下端相連接，所述第一擺臂（10）的上端與第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）的電機(jī)軸（12）相連接，在所述第二角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)（11）上通過固定座（13）設(shè)置有第一氣缸（14），在所述第一氣缸（14）的活塞桿（15）上設(shè)置有安裝座（16），在所述安裝座（16）內(nèi)設(shè)置有安裝槽（17），在所述安裝座（16）的一側(cè)設(shè)置有第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)（18），所述第三角度旋轉(zhuǎn)電機(jī)（18）的電機(jī)軸（19）伸入安裝槽（17）內(nèi)與第二擺臂（20）的上端相連接，在所述第二擺臂（20）的下端設(shè)置有橫梁（21），在所述橫梁（21）的下端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有伺服減速電機(jī)（22），所述伺服減速電機(jī)（22）的電機(jī)軸（23）分別與螺桿（24）相連接，所述兩根螺桿（24）上的螺紋方向相反，所述螺桿（24）的兩端分別通過軸承座（25）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在橫梁（21）的下端，在所述兩個(gè)軸承座（25）之間的螺桿（24）上套設(shè)有與螺桿（24）相互配合的螺套（26），在所述螺套（26）上端的兩個(gè)軸承座（25）之間設(shè)置有導(dǎo)向滑桿（27），所述螺套（26）的上端通過導(dǎo)向滑套（28）滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向滑桿（27）上，在所述螺套（26）的下端設(shè)置有第二氣缸（29），在所述第二氣缸（29）的活塞桿（30）上設(shè)置有夾塊（31），在所述夾塊（31）的下端設(shè)置有抓桿（32），在所述抓桿（32）上均勻設(shè)置有若干橡膠凸起（33），在所述橫梁（21）的下端中部設(shè)置有第三氣缸（34），在所述第三氣缸（34）的活塞桿（35）上設(shè)置有壓板（36）。
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