[發(fā)明專利]清潔高空玻璃的無人機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710160923.7
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107021216A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙旋;孫軻
• 申請（專利權(quán)）人: 西安旋飛電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司61221
• 代理人: 李東京

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清潔高空玻璃的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是一種由遙控設(shè)備或者機(jī)上程序控制飛行的飛行器，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、機(jī)動性好、飛行時間長、成本低、無需機(jī)場跑道，由于無人機(jī)具備的優(yōu)點，無人機(jī)在民用或者軍事領(lǐng)域都具有很大的應(yīng)用前景。

現(xiàn)在各大城市發(fā)展迅速，各種商務(wù)大廈都是鋼結(jié)構(gòu)框架形式，表面通過透明玻璃裝飾，為了保證大廈表面清潔、保養(yǎng)工作是一項棘手的問題，每年大廈管理人員都需要定期對整座樓的表面玻璃進(jìn)行清洗保養(yǎng)，這樣就需要很多高空工作人員。高空工作崗位是一項高危工作，必須通過層層測試獲得高空操作證才可以進(jìn)行高空作業(yè)。現(xiàn)階段高空工作人員供不應(yīng)求，主要原因就是崗位的高危性質(zhì)，使得很少有人會長期從事這一職業(yè)。并且高空工作崗位薪酬很高，大廈保養(yǎng)成本也需要很大一部分人工成本。若大廈保養(yǎng)不足，容易出現(xiàn)表面質(zhì)量問題，久而久之，縮短大廈使用壽命。

為了解決高層建筑物的保養(yǎng)問題，急需開發(fā)一種高空作業(yè)的無人機(jī)，代替工作人員完成大廈保養(yǎng)工作。中國專利CN201520365582.3公開了一種無人機(jī)智能清潔玻璃裝置，包括無人機(jī)機(jī)體、懸掛機(jī)構(gòu)和用于接收定位信息的GPS定位系統(tǒng)，所述玻璃清潔裝置通過所述懸掛機(jī)構(gòu)懸掛于所述無人機(jī)的機(jī)體下方，所述玻璃清潔裝置包括固定機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)，所述清潔機(jī)構(gòu)位于所述懸掛機(jī)構(gòu)的下方，所述固定機(jī)構(gòu)位于所述清潔機(jī)構(gòu)前端。其中清潔機(jī)構(gòu)結(jié)合了現(xiàn)有的雨刮器原理并且結(jié)合噴霧機(jī)構(gòu)，在刮臂中設(shè)置了噴水孔，兩者合一減少了機(jī)構(gòu)重量，但是這種清潔機(jī)構(gòu)的清潔面為以刮擦單元的固定點為圓心的半圓形，刮擦的方式進(jìn)行清潔，清潔刷與器清潔面之間的相對運動方向單一，清潔能力不強(qiáng)，很難清潔附著力強(qiáng)的污漬。

鑒于此，仍需要對該現(xiàn)有清潔無人機(jī)的清潔功能做出改進(jìn)，以增強(qiáng)清潔能力，提高工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的清潔玻璃的無人機(jī)，清潔能力有限的問題，本發(fā)明提供了一種清潔高空玻璃的無人機(jī)。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

清潔高空玻璃的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體、工作平臺、清潔系統(tǒng)、負(fù)壓吸引裝置和控制箱，所述工作平臺固定設(shè)置于無人機(jī)本體下方，所述清潔系統(tǒng)設(shè)置于工作平臺上，所述負(fù)壓吸引裝置包括分別設(shè)置在工作平臺的前端左右兩側(cè)的第一負(fù)壓吸引裝置和第二負(fù)壓吸引裝置，所述控制箱設(shè)置在所述工作平臺上方，所述清潔系統(tǒng)包括噴水裝置、機(jī)械手臂和清潔裝置，

所述機(jī)械手臂設(shè)置在所述噴水裝置上方，所述機(jī)械手臂的末端通過萬向關(guān)節(jié)軸承連接所述清潔裝置；

所述清潔裝置包括驅(qū)動件、驅(qū)動輪、傳動件和清潔刷，所述驅(qū)動件與驅(qū)動輪相連以帶動所述驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動輪與傳動件相連，且所述傳動件相對于所述驅(qū)動輪繞第一軸線可旋轉(zhuǎn)，第一軸線與所述驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)中心軸平行，所述傳動件與所述清潔刷連接，并帶動所述清潔刷繞清潔刷的中心軸線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的無人機(jī)中，所述驅(qū)動件包括電機(jī)、輸出軸、渦輪和蝸桿，所述電機(jī)的電機(jī)軸水平設(shè)置，所述輸出軸沿豎向延伸，渦輪和蝸桿相互嚙合，且所述蝸桿與電機(jī)軸同軸固接，所述渦輪與輸出軸同軸固接；

所述輸出軸與所述驅(qū)動輪同軸相連，通過渦輪和蝸桿，將電機(jī)的轉(zhuǎn)動傳遞至驅(qū)動輪；

所述驅(qū)動輪上設(shè)有偏離驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)中心軸的第一驅(qū)動柄，所述傳動件上設(shè)有第一軸孔，所述第一驅(qū)動柄可轉(zhuǎn)動地插接在所述第一軸孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的無人機(jī)中，所述清潔刷包括清潔刷傳動桿、清潔刷底座和清潔布，所述清潔刷底座與所述清潔刷傳動桿同軸固接，所述清潔布附著在所述清潔刷底座的外側(cè)，

所述清潔刷傳動桿上設(shè)有偏離清潔刷傳動桿的旋轉(zhuǎn)中心軸的第二驅(qū)動柄，所述第二驅(qū)動柄與所述傳動件相連；傳動件上設(shè)有第二軸孔，第二驅(qū)動柄可轉(zhuǎn)動地插接到第二軸孔內(nèi)，傳動件可以通過第二驅(qū)動柄帶動清潔刷繞清潔刷的中心軸線轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的無人機(jī)中，所述噴水裝置包括水箱、水泵、水泵驅(qū)動電機(jī)、出水管、水管支架和噴頭，所述水箱固定在所述工作平臺上，所述水箱上設(shè)置有水泵，所述水泵由水泵驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所述出水管的一端與所述水泵的出水口連通，另一端與所述噴頭連通，所述水箱頂部設(shè)置有水管支架，所述出水管固定在水管支架上。