[發明專利]清潔高空玻璃的無人機

在審

• 申請號: 201710160923.7
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107021216A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 趙旋;孫軻
• 申請（專利權）人: 西安旋飛電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司61221
• 代理人: 李東京

1. 一種清潔高空玻璃的無人機，包括無人機本體（1）、工作平臺（2）、清潔系統、負壓吸引裝置和控制箱（3），所述工作平臺（2）固定設置于無人機本體（1）下方，所述清潔系統設置于工作平臺（2）上，所述負壓吸引裝置包括分別設置在工作平臺（2）的前端左右兩側的第一負壓吸引裝置（4）和第二負壓吸引裝置（5），所述控制箱（3）設置在所述工作平臺（2）上方， 其特征在于，

所述清潔系統包括噴水裝置（6）、機械手臂（7）和清潔裝置（8），

所述機械手臂（7）設置在所述噴水裝置（6）上方，所述機械手臂（7）的末端通過萬向關節軸承連接所述清潔裝置（8）；

所述清潔裝置（8）包括驅動件（81）、驅動輪（82）、傳動件（83）和清潔刷（84），所述驅動件（81）與驅動輪（82）相連以帶動所述驅動輪（82）旋轉，所述驅動輪（82）與傳動件（83）相連，且所述傳動件（83）相對于所述驅動輪（82）繞第一軸線可旋轉，第一軸線與所述驅動輪（82）的旋轉中心軸平行，所述傳動件（83）與所述清潔刷（84）連接，并帶動所述清潔刷（84）繞清潔刷的中心軸線旋轉。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述驅動件（81）包括電機（811）、輸出軸（812）、渦輪（813）和蝸桿（814），所述電機（811）的電機軸水平設置，所述輸出軸（812）沿豎向延伸，渦輪（813）和蝸桿（814）相互嚙合，且所述蝸桿（814）與電機軸同軸固接，所述渦輪（813）與輸出軸（812）同軸固接；

所述輸出軸（812）與所述驅動輪（82）同軸相連，通過渦輪（813）和蝸桿（814），將電機（811）的轉動傳遞至驅動輪（82）；

所述驅動輪（82）上設有偏離驅動輪（82）的旋轉中心軸的第一驅動柄（821），所述傳動件（83）上設有第一軸孔（832），所述第一驅動柄（821）可轉動地插接在所述第一軸孔（832）內。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述清潔刷（84）包括清潔刷傳動桿（841）、清潔刷底座（842）和清潔布（843），所述清潔刷底座（842）與所述清潔刷傳動桿（841）同軸固接，所述清潔布（843）附著在所述清潔刷底座（842）的外側，

所述清潔刷傳動桿（841）上設有偏離清潔刷傳動桿（841）的旋轉中心軸的第二驅動柄（844），所述第二驅動柄（844）與所述傳動件（83）相連；傳動件（83）上設有第二軸孔（831），第二驅動柄（844）可轉動地插接到第二軸孔（831）內，傳動件（83）可以通過第二驅動柄（844）帶動清潔刷（84）繞清潔刷的中心軸線轉動。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述噴水裝置（6）包括水箱（61）、水泵（62）、水泵驅動電機（63）、出水管（64）、水管支架（65）和噴頭（66），所述水箱（61）固定在所述工作平臺（2）上，所述水箱（61）上設置有水泵（62），所述水泵（62）由水泵驅動電機（63）驅動，所述出水管（64）的一端與所述水泵（62）的出水口連通，另一端與所述噴頭（66）連通，所述水箱（61）頂部設置有水管支架（65），所述出水管（64）固定在水管支架（65）上。

5.根據權利要求4所述的無人機，其特征在于，所述機械手臂（7）包括第一手臂（71）、第二手臂（72）和電動推桿（73），所述第一手臂（71）的一端通過銷軸固定連接在水箱（61）頂部的固定座上，所述第一手臂（71）的另一端與第二手臂（72）的一端鉸接，所述第二手臂（72）的另一端通過萬向關節軸承與所述清潔裝置（8）連接，所述電動推桿（73）的兩端分別與第一手臂（71）和第二手臂（72）連接，所述電動推桿（73）的伸縮控制機械手臂（7）的伸展與收縮。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，所述控制箱（3）內設置有蓄電池、遙控信號接收器和控制器，所述遙控信號接收器與所述控制器信號輸入端連接，所述無人機本體（1）、負壓吸引裝置、水泵驅動電機（63）、電動推桿（73）和驅動件（81）均與所述控制器信號輸出端連接，所述無人機本體（1）、負壓吸引裝置、水泵驅動電機（63）、電動推桿（73）、驅動件（81）、遙控信號接收器和控制器均由所述蓄電池供電。