[發明專利]一種變軌跡康復訓練器

有效

• 申請號: 201710160911.4
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106823274B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉西花;畢鴻雁
• 申請（專利權）人: 山東中醫藥大學附屬醫院
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B22/10;A63B23/04;A63B23/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種變軌跡康復訓練器，其特征是，包括機架，所述機架側部設置C型滑槽，所述滑槽內配合設置滑軸，滑軸可沿滑槽移動，所述滑軸通過連接桿與變軌跡組件連接；所述變軌跡組件包括固定齒圈，所述固定齒圈中心設置第一橢圓齒輪，第一橢圓齒輪兩側均與第二橢圓齒輪嚙合傳動，第二橢圓齒輪還與固定齒圈的輪齒嚙合，所述固定齒圈的輪齒沿多邊形布設；所述第二橢圓齒輪的齒輪軸通過連接軸與操作把手連接；所述機架底部還設置腿部訓練裝置，腿部訓練裝置包括傾斜設置的頂推裝置，頂推裝置頂部與踏板鉸接，踏板兩側均通過彈簧與機架連接，在變軌跡組件移動至頂部進行上肢訓練時，病患腳踩在踏板上，頂推裝置推動踏板進而推動病患的腿進行運動，輔助腿部恢復力量。

2.如權利要求1所述的康復訓練器，其特征是，所述第一橢圓齒輪和第二橢圓齒輪的齒輪軸均固定于同一連接板上，連接板中部與機架固定連接。

3.如權利要求2所述的康復訓練器，其特征是，所述連接板上設置長圓孔槽，第二橢圓齒輪配合設置于長圓孔槽內。

4.如權利要求1所述的康復訓練器，其特征是，所述連接桿包括相互鉸接的第一桿體和第二桿體，第一桿體與滑軸連接，第二桿體與變軌跡組件連接，所述第二桿體可沿與第一桿體的鉸接處彎折，將變軌跡組件由豎直平面移動至水平平面內。

5.如權利要求4所述的康復訓練器，其特征是，所述第二桿體和機架之間設置支撐桿。

6.如權利要求1所述的康復訓練器，其特征是，所述滑槽頂端和底端均帶有向下彎曲的固定槽，所述固定槽在與滑軸配合處設置鎖固件，將滑軸鎖止在設定位置。

7.如權利要求1所述的康復訓練器，其特征是，所述機架還設置頂桿，所述頂桿底部向下連接有彈性繩，彈性繩底部帶有掛環。

8.如權利要求1所述的康復訓練器，其特征是，所述踏板上帶有固定腳部的綁帶；所述操作把手上可拆卸套設按摩環，所述按摩環外表面帶有多個按摩凸起。

9.如權利要求1所述的康復訓練器，其特征是，所述機架上在與滑槽相對處設置座椅，所述座椅上表面設置軟質彈性體；所述機架的底部設置萬向輪，萬向輪上配合設置止動件。

10.如權利要求1所述的康復訓練器，其特征是，所述操作把手上可拆卸設置支撐板，支撐板中部帶有套筒套設于操作把手上，所述支撐板上帶有固定腳部的綁帶。