[發明專利]一種變軌跡康復訓練器

有效

• 申請號: 201710160911.4
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106823274B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉西花;畢鴻雁
• 申請（專利權）人: 山東中醫藥大學附屬醫院
• 主分類號: A63B22/08
• 分類號: A63B22/08;A63B22/10;A63B23/04;A63B23/08
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發明公開了一種變軌跡康復訓練器，它解決了現有技術中存在無法對病患運動機能的輔助性訓練的問題，使用本發明的訓練器，訓練的軌跡可變，同時采用的變軌跡組件可以產生變速運動的性能，使得訓練過程張弛有度，對病患身體機能的恢復具有更好的促進作用。其技術方案為：包括機架，所述機架側部設置C型滑槽，所述滑槽內配合設置滑軸，滑軸可沿滑槽移動，所述滑軸通過連接桿與變軌跡組件連接；所述變軌跡組件包括固定齒圈，所述固定齒圈中心設置第一橢圓齒輪，第一橢圓齒輪兩側均與第二橢圓齒輪嚙合傳動，第二橢圓齒輪還與固定齒圈的輪齒嚙合，所述固定齒圈的輪齒沿多邊形布設。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，特別是涉及一種變軌跡康復訓練器。

背景技術

因意外傷害或重大疾病侵蝕，常常會導致患者臥床休養；而在長期臥床休養過程中，因身體手腳疏于活動，加之疾病本身使得患者身體機能下降，使得患者各部位肌肉萎縮無力，在患者恢復健康之后仍然無法進行日常生活活動，發生運動機能障礙的情況。參與并配合通常包含重復運動的物理治療，是幫助具有運動障礙的人們復健過程的基本部分，以醫學理論為依據，幫助患者進行科學而有效的康復訓練，可以使患者的運動機能得到更好的恢復。

目前，在幫助患者恢復運動機能時，往往都是由醫護人員給患者肢體進行按摩或攙扶患者進行適當的活動，操作較為麻煩，給醫護人員帶來沉重的負擔；而現有的健身器材往往功能單一，也不適合病患鍛煉自身身體，同時這些康復機械一般結構都較復雜，占用空間大，成本較高，無法滿足病患的日常生活使用。

綜上所述，現有技術中對于病患運動機能的輔助性訓練的問題，尚缺乏有效的解決方案。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種變軌跡康復訓練器，其具有以下效果：使用本發明的訓練器，訓練的軌跡可變，同時采用的變軌跡組件可以產生變速運動的性能，使得訓練過程張弛有度，對病患身體機能的恢復具有更好的促進作用。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種變軌跡康復訓練器，包括機架，所述機架側部設置C型滑槽，所述滑槽內配合設置滑軸，滑軸可沿滑槽移動，所述滑軸通過連接桿與變軌跡組件連接；所述變軌跡組件包括固定齒圈，所述固定齒圈中心設置第一橢圓齒輪，第一橢圓齒輪兩側均與第二橢圓齒輪嚙合傳動，第二橢圓齒輪還與固定齒圈的輪齒嚙合，所述固定齒圈的輪齒沿多邊形布設；所述第二橢圓齒輪的齒輪軸通過連接軸與操作把手連接；所述機架底部還設置腿部訓練裝置，腿部訓練裝置包括傾斜設置的頂推裝置，頂推裝置頂部與踏板鉸接，踏板兩側均通過彈簧與機架連接。

本發明的訓練器中設置C型滑槽，將滑軸帶動變軌跡組件沿滑槽移動至上部位置時，通過齒圈和橢圓齒輪的嚙合傳動，病患手操縱操作把手進行轉動，轉動過程其運動軌跡發生變化，且橢圓齒輪的嚙合傳動會產生變速運動的性能，輔助病患進行張弛有度的訓練，利于更好的恢復病患上肢機能；將滑軸帶動變軌跡組件沿滑槽移動至下部位置時，通過齒圈和橢圓齒輪的嚙合傳動，病患腳操縱操作把手進行轉動，轉動過程其運動軌跡發生變化，且橢圓齒輪的嚙合傳動會產生變速運動的性能，輔助病患進行張弛有度的訓練，利于更好的恢復病患下肢機能，本發明可以根據需要改變訓練位置，能滿足不同訓練要求的病患使用；同時，本發明在機架底部設置腿部訓練裝置，在變軌跡組件移動至頂部進行上肢訓練時，病患腳踩在踏板上，頂推裝置可以推動病患的腿進行運動，輔助腿部恢復力量，且彈簧的設置，在頂推裝置推動踏板時，由于彈簧拉力可以使得踏板在與頂推裝置鉸接處發生旋轉，進而進行腳腕活動訓練，輔助患者更好恢復行走機能。

進一步的，所述第一橢圓齒輪和第二橢圓齒輪的齒輪軸均固定于同一連接板上，連接板中部與機架固定連接。固定齒圈固定于連接桿上，橢圓齒輪的齒輪軸由同一連接板支撐固定，保證各結構的穩定性，同時保證各結構的一體性。

進一步的，所述連接板上設置長圓孔槽，第二橢圓齒輪配合設置于長圓孔槽內。第二橢圓齒輪在轉動過程中齒輪軸的位置會發生變化，設置長圓孔槽正可以配合應對這種變化，使第二橢圓齒輪可以可靠運轉。