[發明專利]基于可移動定位信標的定位方法

在審

• 申請號: 201710160035.5
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106950536A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 白建彬;黃曉利;楊旭輝;李松林
• 申請（專利權）人: 河南航飛光電科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙)41122
• 代理人: 張海青

（一）、技術領域：

本發明涉及一種定位方法，特別涉及一種基于可移動定位信標的定位方法。

（二）、背景技術：

在室內定位領域中，常見的定位方式是先構建一個定位系統，再在移動目標上攜帶定位設備，定位設備與定位系統之間不斷進行信號傳遞，從而實現移動目標的定位，這種定位方法常用在消防、安保等領域中人員的監控和管理中，提高了消防、安保的管理水平，但其也有不足之處，比如：當建筑物發生火災等情況時，定位系統中的某些設備會被破壞，這時，定位系統就無法得知消防員或安保員的具體位置，當消防員或安保員被困在火海中或昏迷暈倒時，控制中心就無法得知其具體位置，從而也就無法及時對其進行營救，給消防員或安保員的生命安全帶來巨大的威脅。

（三）、發明內容：

本發明要解決的技術問題是：提供一種基于可移動定位信標的定位方法，該定位方法解決了在火災等事故情況下定位系統受到破壞時的定位問題，其定位準確、操作方便。

本發明的技術方案：

一種基于可移動定位信標的定位方法，使被定位目標上攜帶定位感知器和無線數據傳輸器，在被定位目標的周邊設置定位系統，定位系統中含有N個位置不固定的可移動定位信標，N為大于等于1的自然數，被定位目標位于定位系統的定位范圍內，定位時，

N個可移動定位信標定時向外廣播報文；

定位感知器接收N個可移動定位信標廣播的報文并進行處理，獲得各報文中的MAC地址和廣播報文的RSSI值（接收信號強度指示值）并傳送給無線數據傳輸器，無線數據傳輸器再將MAC地址和RSSI值以無線的方式發送出去，定位系統通過無線的方式接收無線數據傳輸器發送的MAC地址和RSSI值，并根據MAC地址和RSSI值進行被定位目標和各可移動定位信標之間距離信息的獲取。

MAC（Media Access Control或者Medium Access Control）地址，意譯為媒體訪問控制，或稱為物理地址、硬件地址，用來定義網絡設備的位置。

為了更加精確定位，可移動定位信標的個數N還可以進一步限定為大于等于3的自然數。

定位系統中還含有M個定位基站、定位服務器和終端，M為大于等于1的自然數，M個定位基站、定位服務器和終端均連接在網絡上，定位基站通過無線的方式接收無線數據傳輸器發送的各報文中的MAC地址和RSSI值并傳送給定位服務器，定位服務器根據各報文中的MAC地址和RSSI值判斷出被定位目標和各可移動定位信標之間的距離，從而獲取到被定位目標和各可移動定位信標之間的距離信息，然后將獲取到的距離信息發送給終端。

被定位目標為被救援人員，N個可移動定位信標分別由N個救援人員攜帶，終端的管理人員從終端上得知被救援人員和各救援人員的之間的距離信息后，通過對講機將該距離信息通知給各救援人員，使救援人員能快速尋找到被救援人員，從而使被救援人員能及時得到營救。

無線數據傳輸器為LoRa擴頻無線傳輸器，無線數據傳輸器的無線信號發射的時間間隔、發射功率、發射頻率均可調，無線數據傳輸器和可移動定位信標的發射功率根據定位范圍的大小來設置，無線數據傳輸器的發射時間間隔根據定位實時性的強弱來設置，可移動定位信標每次廣播報文的時間間隔也根據定位實時性的強弱來設置；定位感知器的串行通訊口與無線數據傳輸器的串行通訊口連接，定位感知器通過其串行通訊口將各報文中的MAC地址和廣播報文的RSSI值并傳送給無線數據傳輸器。

無線數據傳輸器的型號為：SX1278。

可移動定位信標為WiFi定位信標，可移動定位信標廣播WiFi信號，定位系統為WiFi定位系統，定位感知器為WiFi定位感知器。

WiFi定位信標內含有WiFi定位信標器和第一電池，WiFi定位信標器的供電由第一電池提供，WiFi定位信標器的型號為：ESP8266，該WiFi定位信標為基于2.4G或5.8G的WiFi低功耗信標，它支持802.11b/g/n協議標準；WiFi定位感知器的型號也為：ESP8266，WiFi定位感知器為基于2.4G或5.8G的WiFi定位感知器，它支持802.11b/g/n協議標準，它接收的數據包括但不限于MAC地址、數據包類型、信道號等參數，并能給出信號的接收信號功率強度RSSI。

或者，可移動定位信標為藍牙定位信標（iBeacon），可移動定位信標廣播藍牙信號，定位系統為藍牙定位系統，定位感知器為藍牙定位感知器。