[發明專利]基于可移動定位信標的定位方法

在審

• 申請號: 201710160035.5
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106950536A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 白建彬;黃曉利;楊旭輝;李松林
• 申請（專利權）人: 河南航飛光電科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙)41122
• 代理人: 張海青

1.一種基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：使被定位目標上攜帶定位感知器和無線數據傳輸器，在被定位目標的周邊設置定位系統，定位系統中含有N個位置不固定的可移動定位信標，N為大于等于1的自然數，被定位目標位于定位系統的定位范圍內，定位時，

N個可移動定位信標定時向外廣播報文；

定位感知器接收N個可移動定位信標廣播的報文并進行處理，獲得各報文中的MAC地址和廣播報文的RSSI值并傳送給無線數據傳輸器，無線數據傳輸器再將MAC地址和RSSI值以無線的方式發送出去，定位系統通過無線的方式接收無線數據傳輸器發送的MAC地址和RSSI值，并根據MAC地址和RSSI值進行被定位目標和各可移動定位信標之間距離信息的獲取。

2.根據權利要求1所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述定位系統中還含有M個定位基站、定位服務器和終端，M為大于等于1的自然數，M個定位基站、定位服務器和終端均連接在網絡上，定位基站通過無線的方式接收無線數據傳輸器發送的各報文中的MAC地址和RSSI值并傳送給定位服務器，定位服務器根據各報文中的MAC地址和RSSI值判斷出被定位目標和各可移動定位信標之間的距離，從而獲取到被定位目標和各可移動定位信標之間的距離信息，然后將獲取到的距離信息發送給終端。

3.根據權利要求2所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述被定位目標為被救援人員，N個可移動定位信標分別由N個救援人員攜帶，終端的管理人員從終端上得知被救援人員和各救援人員的之間的距離信息后，通過對講機將該距離信息通知給各救援人員。

4.根據權利要求1所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述無線數據傳輸器為LoRa擴頻無線傳輸器。

5.根據權利要求4所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述無線數據傳輸器的型號為：SX1278，無線數據傳輸器和可移動定位信標的發射功率根據定位范圍的大小來設置，無線數據傳輸器的發射時間間隔根據定位實時性的強弱來設置，可移動定位信標每次廣播報文的時間間隔也根據定位實時性的強弱來設置；定位感知器的串行通訊口與無線數據傳輸器的串行通訊口連接，定位感知器通過其串行通訊口將各報文中的MAC地址和廣播報文的RSSI值并傳送給無線數據傳輸器。

6.根據權利要求1所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述可移動定位信標為WiFi定位信標，可移動定位信標廣播WiFi信號，定位系統為WiFi定位系統，定位感知器為WiFi定位感知器。

7.根據權利要求6所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述WiFi定位信標內含有WiFi定位信標器和第一電池，WiFi定位信標器的供電由第一電池提供，WiFi定位信標器的型號為：ESP8266；WiFi定位感知器的型號也為：ESP8266。

8.根據權利要求1所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述可移動定位信標為藍牙定位信標，可移動定位信標廣播藍牙信號，定位系統為藍牙定位系統，定位感知器為藍牙定位感知器。

9.根據權利要求8所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述藍牙定位信標內含有藍牙定位信標器和第一電池，藍牙定位信標器的供電由第一電池提供，藍牙定位信標器的型號為：CC2540；藍牙定位感知器的型號也為：CC2540。

10.根據權利要求1所述的基于可移動定位信標的定位方法，其特征是：所述被定位目標上還攜帶有串行數據存儲器，串行數據存儲器的數據口與定位感知器的串行數據口連接。