[發明專利]配送機器人控制方法、裝置和配送機器人

有效

• 申請號: 201710159358.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN108621150B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 樊晨
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉劍波

本發明公開一種配送機器人控制方法、裝置和配送機器人，涉及自動配送領域。其中通過確定目標用戶的位置，驅動所述配送機器人移動到指定位置，以便目標用戶進行操作，并根據操作打開相應的貨柜，以便為所述目標用戶提供相應的服務。上述操作可以為購物操作、退貨操作、送貨操作等。本發明通過使配送機器人自動移動到用戶所在位置以便為用戶提供服務，從而用戶無需到固定場所就能享受到相應的服務，提高了用戶的購物體驗。

技術領域

本發明涉及自動配送領域，特別涉及一種配送機器人控制方法、裝置和配送機器人。

背景技術

目前，用戶只能前往設有諸如商店、自動售貨機的固定場所進行購物，這給用戶購物帶來了不便，并且也會花費較多的時間，對于出行不便的用戶來說更是如此，從而影響了用戶體驗。

發明內容

本發明實施例提供一種配送機器人控制方法、裝置和配送機器人，通過設計一種配送機器人，可自動移動到用戶所在位置以便為用戶提供服務，從而用戶無需到固定場所就能享受到相應的服務，提高了用戶的購物體驗。

根據本發明的一個方面，提供一種配送機器人控制方法，包括：

確定目標用戶的位置；

驅動配送機器人移動到位置，以便目標用戶進行操作；

根據操作打開相應的貨柜，以便為目標用戶提供相應的服務。

在一個實施例中，確定目標用戶的位置包括：

對配送機器人周圍行人的行為進行監測；

將有指定行為的行人視為目標用戶；

根據目標用戶相對于配送機器人的方位和距離，確定目標用戶的位置。

在一個實施例中，確定目標用戶的位置包括：

將業務服務器發送的目標地址作為目標用戶的位置，其中業務服務器在接收到目標用戶發送的針對指定配送機器人的操作請求后，將操作請求中攜帶的目標地址發送給指定的配送機器人。

在一個實施例中，操作為購物操作。

在一個實施例中，根據操作打開相應的貨柜包括：

在目標用戶完成針對指定商品的支付后，打開存放指定商品的貨柜，以便目標用戶取出指定商品。

在一個實施例中，在驅動配送機器人移動到位置后，還包括：

在目標用戶通過車載交互設備選定指定商品后，采集目標用戶的生物信息；

將生物信息及指定商品的標識發送給業務服務器，以便業務服務器在與生物信息相關聯的賬戶信息中，根據標識進行支付操作；

在接收到業務服務器發送的支付操作成功指示后，確定目標用戶完成指定商品的支付。

在一個實施例中，生物信息包括目標用戶的臉部特征信息或指紋信息。

在一個實施例中，在驅動配送機器人移動到位置后，還包括：

在接收到業務服務器發送的針對指定商品的移動支付成功指示后，確定目標用戶完成針對指定商品的支付，其中業務服務器在目標用戶完成針對指定商品的移動支付后，將移動支付成功指示發送給指定的配送機器人。

在一個實施例中，操作為退貨操作。

在一個實施例中，根據操作打開相應的貨柜包括：

在接收到目標用戶的退貨指令后，判斷配送機器人當前是否存在空閑貨柜；

若存在空閑貨柜，則打開空閑貨柜以放入退回商品，以便配送機器人將退回商品帶回配送點進行退貨處理。