[發明專利]配送機器人控制方法、裝置和配送機器人

有效

• 申請號: 201710159358.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN108621150B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 樊晨
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉劍波

1.一種配送機器人控制方法，其特征在于，包括：

確定目標用戶的位置；

驅動所述配送機器人移動到所述位置，以便所述目標用戶進行操作；

根據所述操作打開相應的貨柜，以便為所述目標用戶提供相應的服務；

其中，確定目標用戶的位置包括：

對所述配送機器人周圍行人的行為進行監測；

將有指定行為的行人視為目標用戶；

根據所述目標用戶相對于所述配送機器人的方位和距離，確定所述目標用戶的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

確定目標用戶的位置包括：

將業務服務器發送的目標地址作為目標用戶的位置，其中業務服務器在接收到所述目標用戶發送的針對指定配送機器人的操作請求后，將所述操作請求中攜帶的目標地址發送給指定的配送機器人。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，

所述操作為購物操作。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

根據所述操作打開相應的貨柜包括：

在所述目標用戶完成針對指定商品的支付后，打開存放所述指定商品的貨柜，以便所述目標用戶取出所述指定商品。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

在驅動所述配送機器人移動到所述位置后，還包括：

在所述目標用戶通過車載交互設備選定指定商品后，采集所述目標用戶的生物信息；

將所述生物信息及所述指定商品的標識發送給業務服務器，以便業務服務器在與所述生物信息相關聯的賬戶信息中，根據所述標識進行支付操作；

在接收到業務服務器發送的支付操作成功指示后，確定所述目標用戶完成指定商品的支付。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

所述生物信息包括所述目標用戶的臉部特征信息或指紋信息。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

在驅動所述配送機器人移動到所述位置后，還包括：

在接收到業務服務器發送的針對指定商品的移動支付成功指示后，確定所述目標用戶完成針對所述指定商品的支付，其中業務服務器在所述目標用戶完成針對指定商品的移動支付后，將所述移動支付成功指示發送給指定的配送機器人。

8.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，

所述操作為退貨操作。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，

根據所述操作打開相應的貨柜包括：

在接收到所述目標用戶的退貨指令后，判斷所述配送機器人當前是否存在空閑貨柜；

若存在空閑貨柜，則打開所述空閑貨柜以放入退回商品，以便所述配送機器人將所述退回商品帶回配送點進行退貨處理。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，

所述退貨指令由車載交互設備接收。

11.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，

所述退貨指令由業務服務器下發，其中業務服務器將所述目標用戶發送的退貨指令轉發給指定的配送機器人。

12.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，

所述操作為送貨操作。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，

根據所述操作打開相應的貨柜包括：

在接收到所述目標用戶的送貨指令后，判斷所述配送機器人當前是否存在空閑貨柜；

若存在空閑貨柜，則打開所述空閑貨柜以放入運送商品，以便所述配送機器人將所述運送商品運送到所述送貨指令中指定的送貨地點。