[發(fā)明專利]一種抑制汽車轉(zhuǎn)向輪多極限環(huán)自激擺振的減振裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710159074.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106926899B
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏道高;張強(qiáng)強(qiáng);阮景玉;田宇;董滿生
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B62D7/22
• 分類號: B62D7/22
• 代理公司: 合肥金安專利事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 34114
• 代理人: 金惠貞

本發(fā)明涉及一種抑制汽車轉(zhuǎn)向輪多極限環(huán)自激擺振的減振裝置。包括一對啟停機(jī)構(gòu)、阻尼器和電磁螺線管；每只啟停機(jī)構(gòu)包括封閉的啟停油缸等，啟停油缸的缸體并聯(lián)著電磁閥；啟停油缸的一端設(shè)有連接臂；阻尼器為變截面阻尼器；阻尼器和電磁螺線管呈并聯(lián)狀態(tài)連接著一對啟停機(jī)構(gòu)。使用時(shí)，一對啟停機(jī)構(gòu)的活塞桿的安裝端分別連接著汽車轉(zhuǎn)向橋的左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)。當(dāng)汽車出現(xiàn)多極限環(huán)自激擺振的時(shí)候，阻尼器、電磁螺線管和一對啟停機(jī)構(gòu)的兩只電磁閥同時(shí)得電，通過電磁螺線管調(diào)整橫向剛度，通過阻尼器來調(diào)整橫向阻尼，來抑制轉(zhuǎn)向輪多極限環(huán)擺振；若擺振被抑制，則減振裝置斷電，停止工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車轉(zhuǎn)向減振技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車轉(zhuǎn)向減振裝置。

背景技術(shù)

汽車是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)，在行駛過程中不可避免的會出現(xiàn)各種振動和噪音，汽車轉(zhuǎn)向輪擺振則是一種對車輛各方面性能都有嚴(yán)重危害的情況。

擺振分為強(qiáng)迫擺振和自激擺振。目前，隨著制造工藝的提高，強(qiáng)迫型擺振可以通過對輪胎的動平衡予以解決；而對與自激擺振，如果在設(shè)計(jì)階段沒有考慮到這一因素，則在擺振發(fā)生以后要抑制自激擺振比較困難。

國內(nèi)外學(xué)者大量研究表明，汽車發(fā)生自激擺振，屬于非線性動力學(xué)中的Hopf分岔引發(fā)的極限環(huán)現(xiàn)象。汽車擺振可能出現(xiàn)單極限環(huán)和多極限環(huán)現(xiàn)象，即擺振發(fā)生Hopf分岔和退化的Hopf分岔。擺振出現(xiàn)單極限環(huán)響應(yīng)時(shí)，擺振的幅值與初始激勵大小無關(guān)，大激勵和小激勵激發(fā)相同幅值擺振；出現(xiàn)多極限環(huán)響應(yīng)時(shí)大激勵產(chǎn)生大幅擺振，小激勵產(chǎn)生小幅擺振。多極限環(huán)自激擺振現(xiàn)象使得擺振機(jī)理變的更為復(fù)雜，一旦出現(xiàn)，危害大解決難。

轉(zhuǎn)向減振器一般安裝于轉(zhuǎn)向系中，一端安裝在車身或車架上，另一端安裝在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中運(yùn)動的部件上，但是目前的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)大多采用的是動力轉(zhuǎn)向，使用動力轉(zhuǎn)向就可以減少沖擊、緩和振動，因而這類轉(zhuǎn)向減振器在實(shí)際中采用的并不是特別多。而且現(xiàn)有技術(shù)也存在一些問題，如一種減振轉(zhuǎn)向拉桿，但是只是在轉(zhuǎn)向拉桿中添加減振橡膠，可以吸收和減小轉(zhuǎn)向輪傳遞到方向盤上的沖擊力，并未實(shí)際解決轉(zhuǎn)向輪擺振問題。一種轉(zhuǎn)向減振器，但僅是在前橋和轉(zhuǎn)向直拉桿之間鉸接一個(gè)液壓阻尼器，雖可以在一定程度上抑制轉(zhuǎn)向輪擺振，但無法主動連續(xù)調(diào)節(jié)阻尼，所以具有一定局限性。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)主動連續(xù)抑制轉(zhuǎn)向輪擺振，本發(fā)明提供一種抑制汽車轉(zhuǎn)向輪多極限環(huán)自激擺振的減振裝置。

一種抑制汽車轉(zhuǎn)向輪多極限環(huán)自激擺振的減振裝置包括一對啟停機(jī)構(gòu)4、阻尼器5和電磁螺線管10；

每只啟停機(jī)構(gòu)包括封閉的啟停油缸42、活塞45和活塞桿41，活塞45位于啟停油缸42內(nèi)，活塞桿41外伸，外伸的活塞桿41為安裝端；所述啟停油缸42的缸體并聯(lián)著電磁閥11；啟停油缸42的一端設(shè)有連接臂46；

所述阻尼器5為變截面阻尼器，通過電磁作用實(shí)現(xiàn)改變阻尼力；

所述電磁螺線管10得電，實(shí)現(xiàn)剛度可調(diào)的彈簧功能；

所述阻尼器5的固定端和電磁螺線管10的輸出端分別連接著一只啟停機(jī)構(gòu)的連接臂46的兩端，阻尼器5的移動端和電磁螺線管10的輸入端分別連接著另一只啟停機(jī)構(gòu)的連接臂46的兩端，使阻尼器5和電磁螺線管10呈并聯(lián)狀態(tài)；

使用時(shí)，一對啟停機(jī)構(gòu)的活塞桿41的安裝端分別連接著汽車轉(zhuǎn)向橋的左轉(zhuǎn)向節(jié)和右轉(zhuǎn)向節(jié)；當(dāng)汽車出現(xiàn)多極限環(huán)自激擺振的時(shí)候，阻尼器5、電磁螺線管10和一對啟停機(jī)構(gòu)的兩只電磁閥11同時(shí)得電，轉(zhuǎn)向減振裝置開始工作。

進(jìn)一步限定的技術(shù)方案如下：

所述啟停油缸42為封閉式活塞油缸，缸體的軸向一端連接著連接臂46；連接臂46為板條狀，兩端沿缸體的徑向外伸；活塞桿的外伸端位于缸體的軸向另一端的外部。