[發明專利]一種智能化紙箱封裝機

有效

• 申請號: 201710158670.X
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106829005B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王小亮;張劉廠;李超群;萬容君;郭子龍;孫龍杰
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B65B7/16
• 分類號: B65B7/16;B65B43/12;B65B43/24;B65B35/20;B65B51/06
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 劉興華

本發明公開了一種智能化紙箱封裝機，包括紙箱選取機構、紙箱板立體成型機構、物品推送機構、紙箱合門機構、膠帶封裝機構和控制系統；紙箱選取機構選取紙箱板并傳送至紙箱板立體成型機構，紙箱板立體成型機構將紙箱板立體成型為一個方形的內部具有空腔的紙箱，紙箱包括兩個箱門，每個箱門均具有兩個長度方向的第一箱板和兩個寬度方向的第二箱板，物品推送機構將待封裝物品推送至紙箱的空腔內，紙箱合門機構對兩個箱門進行封合，之后傳送機構傳送紙箱至膠帶封裝機構處，并對其封合后的箱門進行膠帶封裝。本發明能夠準確且可靠地將已經選取的紙箱板立體成型，有效提高本發明的工作穩定性；能夠實現純機械紙箱合門任務，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及包裝機械領域，具體地說是涉及一種智能化紙箱封裝機。

背景技術

隨著電子商務的快速發展，快遞行業已進入高速增長期，物品的投送通過快遞的形式送到買家手中之前，所有的物品都需要包裝，物品包裝是快遞行業的一個重要環節，另外，快遞包裝存在工作量大、包裝類型復雜、自動化程度不高等問題，而快遞包裝使用的瓦楞紙箱以其優越的使用性能和良好的加工性能逐漸取代了木箱等運輸包裝容器，成為運輸包裝的主力軍。而在快遞包裝技術領域，快遞紙箱空間立體成型為空腔的裝置的文獻報道較少，種類單一。現在國內物品包裝的市場上，大部分紙箱立體成型都采用機械結構和控制系統相結合的形式。其具體方法是在單片機控制系統的自動控制下，定位銷先固定紙箱的一角，裝置在搖臂上的吸盤在氣泵的作用下旋轉90度，吸合著紙箱空間立體成型為空腔。但經嘗試發現有幾個問題：1、該裝置結構復雜，需要氣泵、吸盤和控制系統，因此成本較高。2、氣泵難以精確控制，使吸盤對紙箱的力度不均勻，易使紙箱立體成型時損壞。3、受氣泵本身性質進排氣速度的限制，使成型效率低。

發明內容

本發明的目的在于，為解決現有技術中存在的問題提供一種智能化紙箱封裝機，該紙箱封裝機的立體引導板的設計能夠準確且可靠地將已經選取的紙箱板立體成型，有效提高本發明的工作穩定性；能夠實現純機械紙箱合門任務，提高了工作效率。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種智能化紙箱封裝機，包括紙箱選取機構、紙箱板立體成型機構、物品推送機構、紙箱合門機構、膠帶封裝機構和控制系統；

所述紙箱選取機構用于選取紙箱板并傳送至紙箱板立體成型機構，紙箱板立體成型機構用于將紙箱板立體成型為一個方形的內部具有空腔的紙箱，紙箱包括兩個呈敞開狀的箱門，每個箱門均具有兩個長度方向的第一箱板和兩個寬度方向的第二箱板，物品推送機構將待封裝物品推送至紙箱的空腔內，紙箱合門機構對兩個箱門進行封合，之后傳送機構傳送紙箱至膠帶封裝機構處，并對其封合后的箱門進行膠帶封裝；

所述紙箱板立體成型機構包括第二傳送機構、夾持頂進板、夾持定位板和立體引導板，第二傳送機構包括傳送帶，夾持頂進板的下端固定在傳送帶上，夾持定位板豎直設置且貫穿固定在傳送帶上方，立體引導板為具有兩個折彎處的三段式板狀結構，且其朝向傳送帶上設置有夾持頂進板的一側彎折，立體引導板的兩個折彎處將其從上到下依次分隔成第一板體、第二板體和第三板體，其中第三板體貫穿傳送帶設置，且第三板體的下部與夾持定位板的下部之間通過一個水平設置的復位彈簧固定連接在一起，使第三板體能夠在傳送帶上來回擺動，第三板體的頂端能夠在其擺動過程中抵靠在夾持定位板上，夾持頂進板能夠跟隨傳送帶運動并推動選取的紙箱板在立體引導板的引導下成型為一個方形的內部為空腔的紙箱。

作為進一步地改進，所述紙箱選取機構包括驅動機構、用于放置和傳送紙箱的第一傳送機構以及位于第一傳送機構末端的容許每次一個紙箱通過的限位檔桿，限位檔桿通過支架設置在第一傳送機構上方，通過調整限位檔桿的下端與第一傳送機構的上端之間的距離以容許每次一個紙箱通過。