[發明專利]一種智能化紙箱封裝機

有效

• 申請號: 201710158670.X
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN106829005B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 王小亮;張劉廠;李超群;萬容君;郭子龍;孫龍杰
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B65B7/16
• 分類號: B65B7/16;B65B43/12;B65B43/24;B65B35/20;B65B51/06
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 劉興華

1.一種智能化紙箱封裝機，包括紙箱選取機構（1）、紙箱板立體成型機構（2）、物品推送機構（3）、紙箱合門機構（4）、膠帶封裝機構（5）和控制系統；

所述紙箱選取機構（1）用于選取紙箱板并傳送至紙箱板立體成型機構（2），紙箱板立體成型機構（2）用于將紙箱板立體成型為一個方形的內部具有空腔的紙箱（6），紙箱（6）包括兩個呈敞開狀的箱門，每個箱門均具有兩個長度方向的第一箱板和兩個寬度方向的第二箱板，物品推送機構（3）將待封裝物品推送至紙箱（6）的空腔內，紙箱合門機構（4）對兩個箱門進行封合，之后傳送機構傳送紙箱至膠帶封裝機構（5）處，并對其封合后的箱門進行膠帶封裝，其特征在于：

所述紙箱板立體成型機構（2）包括第二傳送機構、夾持頂進板（201）、夾持定位板（202）和立體引導板（203），第二傳送機構包括傳送帶(206)，夾持頂進板（201）的下端固定在傳送帶(206)上，夾持定位板（202）豎直設置且貫穿固定在傳送帶(206)上方，立體引導板（203）為具有兩個折彎處的三段式板狀結構，且其朝向傳送帶(206)上設置有夾持頂進板（201）的一側彎折，立體引導板（203）的兩個折彎處將其從上到下依次分隔成第一板體（203-a）、第二板體（203-b）和第三板體（203-c），其中第三板體（203-c）貫穿傳送帶(206)設置，且第三板體（203-c）的下部與夾持定位板（202）的下部之間通過一個水平設置的復位彈簧（205）固定連接在一起，使第三板體（203-c）能夠在傳送帶(206)上來回擺動，第三板體（203-c）的頂端能夠在其擺動過程中抵靠在夾持定位板（202）上，夾持頂進板（201）能夠跟隨傳送帶(206)運動并推動選取的紙箱板在立體引導板（203）的引導下成型為一個方形的內部為空腔的紙箱（6）；

所述紙箱選取機構（1）包括驅動機構、用于放置和傳送紙箱的第一傳送機構以及位于第一傳送機構末端的容許每次一個紙箱通過的限位檔桿（101），限位檔桿（101）通過支架設置在第一傳送機構上方，通過調整限位檔桿（101）的下端與第一傳送機構的上端之間的距離以容許每次一個紙箱通過；

所述物品推送機構（3）包括載物平臺（301），載物平臺（301）一端設有推送機構（302），推送機構（302）由驅動機構驅動其往復運動，載物平臺（301）另一端設有限位桿（303），推送機構（302）包括前推板（3021）、后推板（3022）和設置在前推板（3021）和后推板（3022）之間的伸縮桿（3023），伸縮桿（3023）包括一根連桿（3023-a），連桿（3023-a）靠近前推板（3021），連桿（3023-a）的高度大于限位桿（303）的高度，在驅動機構的驅動下，推送機構（302）推送物品至載物平臺（301）的另一端時，連桿（3023-a）被限位桿（303）阻擋，同時，伸縮桿（3023）彈出，從而將物品推送至紙箱的空腔內。

2.根據權利要求1所述的一種智能化紙箱封裝機，其特征在于：所述紙箱合門機構（4）包括第三傳送機構，第三傳送機構兩側分別設有一個支架（401），支架（401）上設置有用于對箱門的寬度方向進行封合的三段式連桿機構（402），三段式連桿機構（402）包括三個相互鉸接的連桿A（4021）、連桿B（4022）和連桿C（4023），連桿A（4021）和連桿C（4023）的端部靠近第三傳送機構，第三傳送機構兩側還分別設有用于對箱門的長度方向進行封合的坡度板（405），坡度板（405）包括一個方形板（4051）和兩個三角板（4052），方形板（4051）豎直放置在支架（401）上端，三角板（4052）的一端固設在方形板（4051）上，且三角板（4052）與紙箱（6）的前進方向呈一定角度，坡度板（405）位于靠近連桿C（4023）一端，通過紙箱（6）隨第三傳送機構的傳動，三段式連桿機構（402）能夠前后轉動完成對箱門的兩個第二箱板的合門任務，兩個第一箱板卡在兩個三角板（4052）之間并隨紙箱傳動，以完成兩個第一箱板的合門任務。