[發明專利]伺服鎖螺母裝置

有效

• 申請號: 201710158479.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106737351B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳述星
• 申請（專利權）人: 蘇州新富捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 張芹

本發明公開了一種伺服鎖螺母裝置，包括底座，底座上設置有軌道；氣缸，氣缸設置于底座上；螺母固定機構，包括螺母固定安裝座、螺母固定嘴和螺母進料機構，螺母固定嘴上設置有螺母定位通道，螺母進料機構上設置有螺母進料通道；批頭驅動機構，包括伺服安裝座、伺服電機、減速機、定位套筒和批頭機構，批頭機構的一端與減速機的輸出端連接，批頭機構的另一端活動穿設于螺母定位通道內；彈性限位件，包括彈性連接件和限位柱。本發明相較于現有技術，結構緊湊合理，螺母從螺母進料通道進入螺母定位通道中，保證每次進料只有一個螺母，自動上料，大大提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及一種伺服鎖螺母裝置。

背景技術

目前，市面上的自動打螺母機的結構多種多樣兩種方法實現螺母的有序上料及鎖付，一是排列式自動打螺絲機盡，采用上述的方式盡管能實現一定程度的自動化，但其效率非常低，并且結構比較復雜、工作空間較大、可靠性不高、維護不方便、噪音較大；二是氣吹式自動打螺母機，其相較于前者效率略有提高，但仍然存在上料不穩定、可靠性不高、報警維護差、容易產生螺母疊加等問題。

因此，亟需一種上料穩定的伺服鎖螺母裝置。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種伺服鎖螺母裝置。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明提供一種伺服鎖螺母裝置，包括：

底座，底座上設置有軌道，軌道的長度方向為豎直方向；

螺母固定機構，包括螺母固定安裝座、螺母固定嘴和螺母進料機構，螺母固定安裝座設置于底座上且位于軌道的下方，螺母固定嘴設置于螺母固定安裝座上，螺母進料機構設置于螺母固定安裝座上，螺母固定嘴上設置有螺母定位通道，螺母進料機構上設置有螺母進料通道，螺母進料通道的末端與螺母定位通道的側部相對設置且二者之間的連接口的高度尺寸與螺母的高度尺寸相匹配，螺母定位通道的一側還設置有感應器；

批頭驅動機構，包括氣缸、伺服安裝座、伺服電機、減速機、定位套筒和批頭機構，氣缸設置于底座上且位于軌道的上方，伺服安裝座移動設置于軌道上且與氣缸的輸出端連接，伺服電機、減速機、定位套筒設置于伺服安裝座上，減速機的輸入端與伺服電機的輸出端連接，批頭機構套設于定位套筒內，批頭機構的一端與減速機的輸出端連接，批頭機構的另一端活動穿設于螺母定位通道內；

彈性限位件，包括彈性連接件和限位柱，彈性連接件設置于伺服安裝座的底部且位于軌道長度方向的兩側，限位柱設置于底座上且位于彈性連接件的下方。

本發明相較于現有技術，結構緊湊合理，螺母從螺母進料通道進入螺母定位通道中，保證每次進料只有一個螺母，自動上料，大大提高了工作效率。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，上述的螺母固定嘴包括固定套、二定位半環和彈性皮帶圈，固定套為具有軸向腔室的圓柱體結構，固定套的軸向一端設置有安裝部，固定套的軸向另一端設置有二個相對設置的固定弧片，固定弧片之間設置有設定間隔；二定位半環相對設置且二者之間形成一螺母定位通道，螺母定位通道與固定套的軸向腔室相連通，定位半環由上至下依次設置有連接弧片、限位弧片和定位弧片，連接弧片的內側壁上還設置有凸塊，連接弧片設置于固定弧片之間，二限位弧片形成一圓環結構，二定位弧片的任一側相鄰位置形成一螺母口；彈性皮帶圈套設于固定弧片和連接弧片上。

采用上述優選的方案，螺母進入螺母定位通道后，氣缸驅動伺服安裝座向下移動，使得批頭機構向下移動至穿進螺母內孔后繼續向下移動至所需鎖螺母的位置，伺服電機啟動帶動批頭機構轉動，批頭機構轉動帶動螺母轉動實現鎖付。

作為優選的方案，上述的固定套上且位于安裝部和固定弧片之間還設置有限位凸環，限位凸環的直徑尺寸分別大于安裝部的直徑尺寸、以及固定弧片的直徑尺寸。