[發明專利]伺服鎖螺母裝置

有效

• 申請號: 201710158479.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106737351B
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳述星
• 申請（專利權）人: 蘇州新富捷自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 張芹

1.伺服鎖螺母裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座上設置有軌道，所述軌道的長度方向為豎直方向；

螺母固定機構，包括螺母固定安裝座、螺母固定嘴和螺母進料機構，所述螺母固定安裝座設置于底座上且位于軌道的下方，所述螺母固定嘴設置于螺母固定安裝座上，所述螺母進料機構設置于螺母固定安裝座上，所述螺母固定嘴上設置有螺母定位通道，所述螺母進料機構上設置有螺母進料通道，所述螺母進料通道的末端與螺母定位通道的側部相對設置且二者之間的連接口的高度尺寸與螺母的高度尺寸相匹配，所述螺母定位通道的一側還設置有感應器；

批頭驅動機構，包括氣缸、伺服安裝座、伺服電機、減速機、定位套筒和批頭機構，所述氣缸設置于底座上且位于軌道的上方，所述伺服安裝座移動設置于軌道上且與氣缸的輸出端連接，所述伺服電機、減速機、定位套筒設置于伺服安裝座上，所述減速機的輸入端與伺服電機的輸出端連接，所述批頭機構套設于定位套筒內，所述批頭機構的一端與減速機的輸出端連接，所述批頭機構的另一端活動穿設于螺母定位通道內；

彈性限位件，包括彈性連接件和限位柱，所述彈性連接件設置于伺服安裝座的底部且位于軌道長度方向的兩側，所述限位柱設置于底座上且位于彈性連接件的下方。

2.根據權利要求1所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述螺母固定嘴包括固定套、二定位半環和彈性皮帶圈，所述固定套為具有軸向腔室的圓柱體結構，所述固定套的軸向一端設置有安裝部，所述固定套的軸向另一端設置有二個相對設置的固定弧片，所述固定弧片之間設置有設定間隔；二定位半環相對設置且二者之間形成一螺母定位通道，所述螺母定位通道與固定套的軸向腔室相連通，所述定位半環由上至下依次設置有連接弧片、限位弧片和定位弧片，所述連接弧片的內側壁上還設置有凸塊，所述連接弧片設置于固定弧片之間，二限位弧片形成一圓環結構，二定位弧片的任一側相鄰位置形成一螺母口；所述彈性皮帶圈套設于固定弧片和連接弧片上。

3.根據權利要求2所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述固定套上且位于安裝部和固定弧片之間還設置有限位凸環，所述限位凸環的直徑尺寸分別大于安裝部的直徑尺寸、以及固定弧片的直徑尺寸。

4.根據權利要求2所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述固定弧片和連接弧片的外表面上設置有螺紋槽，彈性皮帶圈套設于螺紋槽內。

5.根據權利要求2所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述螺母進料通道包括相連的進料連接通道和過渡通道，所述進料連接通道由上至下豎直設置，所述過渡通道的出口端與螺母口相對設置，所述過渡通道由遠離螺母口至靠近螺母口為由高到低傾斜設置。

6.根據權利要求1所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述批頭機構包括批頭桿和刀頭，所述刀頭包括二相對設置的刀頭本體和彈性元件，二刀頭本體形成一具有通孔的圓柱結構，二刀頭本體的下半部的大徑尺寸由下至上為由小漸大設置，二刀頭本體活動穿設于批頭桿的頭部且二者之間設置有彈性元件。

7.根據權利要求1所述的伺服鎖螺母裝置，其特征在于，所述彈性連接件包括連接塊、連接桿、緊固螺栓和彈簧圈，所述連接塊設置于伺服安裝座的底部且位于軌道長度方向的兩側，所述連接桿活動穿設于連接塊中，所述連接桿長度方向的一端設置有連接限位凸環，所述連接桿長度方向的另一端與緊固螺栓螺紋連接，所述彈簧圈套設于連接桿上且位于連接塊和緊固螺栓之間。