[發明專利]檢測車輛安全裝置的傳感器故障的方法

有效

• 申請號: 201710158471.9
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN107202907B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: D·韋蘭;P·梅爾頓;C·A·芒奇;O·邦茨;M·韋伯特
• 申請（專利權）人: TRW汽車股份有限公司
• 主分類號: G01P21/00
• 分類號: G01P21/00;G01D18/00;B60R16/02
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 申發振

本發明公開檢測車輛安全裝置的傳感器故障的方法。公開借助車輛安全裝置(10)的控制單元(14)和至少一個自檢式傳感器(12)檢測車輛安全裝置(10)的傳感器(12)的故障或缺陷的方法，自檢式傳感器(12)與控制單元(14)分離且將測量值發給控制單元(14)，包括以下：a)執行傳感器(12)的自檢，傳感器(12)的測量部分以模擬方式激活以響應于模擬激活生成測試測量值b)將包括測試測量值與模擬激活強度的比值、測試測量值相對模擬激活的偏差和/或測試測量值的信號發給控制單元(14)c)由控制單元(14)檢查比值、偏差和/或測試測量值是否似真d)若控制單元(14)認為比值、偏差和/或測試測量值非似真確定傳感器(12)已故障或有缺陷。

技術領域

本發明涉及檢測車輛安全裝置的傳感器故障的方法。

背景技術

在車輛安全技術中，使用傳感器來收集關于車輛的當前行駛狀況的數據。該數據可用于車輛安全裝置，例如，安全氣囊系統或車輛動態控制，諸如可以使用該數據來控制車輛或其一部分的ESP或ESC。

這些傳感器的測量部分為例如微系統，諸如微機電系統(MEMS元件)或微光電機械系統(MOEMS元件)。

如果這些傳感器中的一個發生故障或者由于缺陷而提供錯誤的測量值，則這個發生故障的傳感器的測量值必須用其他測量值來代替或者至少要進行近似處理，使得車輛安全裝置可以繼續按預期工作。但是，在這方面，必須可以確定地檢測傳感器是否已經發生故障或者有缺陷，以便使安全裝置在這種情況下采用替代值。如果錯誤的測量值沒有被檢測到或者無缺陷的傳感器被劃分為有缺陷的，則車輛安全裝置可能會以錯誤的或次優的方式來運行。

檢測傳感器是否已發生故障或已出現缺陷的方法是已知的，并且已經被實現于傳感器內，即由測量部分和傳感器控制器構成的結構單元，其中該測量部分和傳感器控制器共同形成集成的傳感器，并輸出指示傳感器是否正在無故障運行的邏輯值。

圖1示意性地示出了具有自檢式傳感器112和控制單元114的已知的車輛安全裝置110。為了讓傳感器執行自檢，作為傳感器112的一部分的傳感器控制器(未示出)在第一步驟I激活傳感器112的測量部分(未示出)，并由此響應于模擬激活而生成測試測量值。然后，在步驟II由傳感器控制器評估該測試測量值，該傳感器控制器最終在步驟III生成邏輯值或錯誤標記，指示傳感器112是否正在無故障運行。然后，錯誤標記從傳感器112傳送到車輛安全裝置110的控制單元114(步驟IV)。這種類型的自檢可以連續執行。

但是，這些自檢式傳感器的故障檢測在一些情況下不夠精確。

因此，本發明的目的是提高識別車輛安全裝置的自檢式傳感器的故障或缺陷的方法的準確性。

發明內容

該目的通過一種用于借助于車輛安全裝置的控制單元以及至少一個自檢式傳感器來檢測車輛安全裝置的傳感器的故障或缺陷的方法來實現，其中該至少一個自檢式傳感器與控制單元分離并且將測量值發送給控制單元，該方法包括下列步驟：

a)執行傳感器的自檢，其中傳感器的測量部分以模擬的方式被激活，從而響應于該模擬激活而生成測試測量值，

b)將包括測試測量值與模擬激活的強度的比值、測試測量值相對于模擬激活的偏差和/或測試測量值的信號發送給控制單元，

c)借助于控制單元來檢查該比值、偏差和/或測試測量值是否似真(plausible)，

d)如果控制單元認為該比值、偏差和/或測試測量值非似真，則確定傳感器已經發生故障或者有缺陷。

根據本發明的自檢式傳感器包括傳感器控制器，即傳感器自己的且與車輛安全裝置的控制單元分離的控制單元。例如，傳感器控制器能夠模擬傳感器的測量部分。