[發明專利]云臺控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710157819.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN108632567B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 鄭星;王鵬;葉挺群;彭劍峰;周智強
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本發明公開了一種云臺控制方法、裝置及系統，屬于安防領域。所述方法包括：檢測云臺攝像機的監控區域內是否存在信號源，所述云臺攝像機包括云臺及設置在所述云臺上的攝像機；當所述監控區域內存在信號源時，判斷所述信號源發射的信號是否為指示所述云臺進行位置調整的位置調整信號；當所述信號源發射的信號為所述位置調整信號時，根據所述信號源的位置，調整所述云臺的位置。本發明解決了相關技術中操作人員在通過終端設備登錄客戶端并查找到對應的云臺攝像機后才能進行控制操作，對云臺攝像機的控制操作的觸發時延較長的問題。本發明用于控制云臺。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，特別涉及一種云臺控制方法、裝置及系統。

背景技術

云臺是安裝和固定攝像機的一種支撐設備，安裝在云臺上的攝像機可以稱為云臺攝像機。在視頻監控領域中，云臺攝像機有著廣泛的應用，云臺攝像機可以在預先設置的固定位置實現對某個區域的監控，也可以按照一定的規律采用輪巡的方式實現對一個或多個區域的監控，例如云臺可以進行規律性地上下、左右等方位的移動，以實現云臺攝像機對多個區域的交替監控。

相關技術中，當出現緊急情況時，可能需要云臺攝像機對不處于當前監控區域內的目標區域進行攝像，一般會由操作人員手動來調整云臺攝像機的監控區域，具體的，操作人員需要通過終端設備登錄云臺控制系統的客戶端，在該客戶端上查找到對應的云臺攝像機后，進行相應的控制操作，使云臺攝像機對準目標區域，以對緊急情況進行攝像。

但是，采用目前對云臺攝像機的控制方法，操作人員在通過終端設備登錄客戶端并查找到對應的云臺攝像機后才能進行控制操作，對云臺攝像機的控制操作的觸發時延較長。

發明內容

為了解決相關技術中操作人員在通過終端設備登錄客戶端并查找到對應的云臺攝像機后才能進行控制操作，時延較長的問題，本發明實施例提供了一種云臺控制方法、裝置及系統。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種云臺控制方法，應用于云臺控制裝置，所述方法包括：

檢測云臺攝像機的監控區域內是否存在信號源，所述云臺攝像機包括云臺及設置在所述云臺上的攝像機；

當所述監控區域內存在信號源時，判斷所述信號源發射的信號是否為指示所述云臺進行位置調整的位置調整信號；

當所述信號源發射的信號為所述位置調整信號時，根據所述信號源的位置，調整所述云臺的位置。

可選地，所述根據所述信號源的位置，調整所述云臺的位置，包括：

調整所述云臺的角度，使得所述攝像機采集到的所述信號源的圖像位于所述攝像機的監控圖像中的預設區域內，所述監控圖像為所述攝像機拍攝所述監控區域得到的圖像。

可選地，所述檢測云臺攝像機的監控區域內是否存在信號源，包括：

檢測所述攝像機的監控圖像中是否存在信號源的圖像，所述監控圖像為所述攝像機拍攝所述監控區域得到的圖像；

當所述攝像機的監控圖像中存在信號源的圖像時，確定所述云臺攝像機的監控區域內存在信號源；

當所述攝像機的監控圖像中不存在信號源的圖像時，確定所述云臺攝像機的監控區域內不存在信號源。

可選地，所述信號源為光源，所述信號為光信號，所述判斷所述信號源發射的信號是否為指示所述云臺進行位置調整的位置調整信號，包括：

通過所述攝像機獲取所述監控區域的連續多張監控圖像；

根據所述連續多張監控圖像，確定所述信號源的光信號的發射頻率；

當所述光信號的發射頻率處于預設頻率范圍時，確定所述信號源發射的信號為位置調整信號。