[發(fā)明專利]云臺控制方法、裝置及系統

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710157819.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN108632567B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 鄭星;王鵬;葉挺群;彭劍峰;周智強
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種云臺控制方法，其特征在于，應用于云臺控制裝置，所述方法包括：

檢測云臺攝像機的監(jiān)控區(qū)域內是否存在信號源，所述云臺攝像機包括云臺及設置在所述云臺上的攝像機，所述信號源為光源；

當所述監(jiān)控區(qū)域內存在信號源時，通過所述攝像機獲取所述監(jiān)控區(qū)域的連續(xù)多張監(jiān)控圖像；

根據所述連續(xù)多張監(jiān)控圖像，確定所述信號源的發(fā)射的信號的目標參數變化規(guī)律，所述信號為光信號，所述目標參數包括形狀、顏色和亮度中的至少一種；

判斷所述信號源發(fā)射的信號是否為指示所述云臺進行狀態(tài)調整的狀態(tài)調整信號，當所述信號源發(fā)射的信號為所述狀態(tài)調整信號時，將所述云臺的狀態(tài)設置為可調整狀態(tài)，當所述光信號的目標參數變化規(guī)律符合預設參數變化規(guī)律時，確定所述信號源發(fā)射的信號為位置調整信號；

當所述信號源發(fā)射的信號為所述位置調整信號時，根據所述信號源的位置，調整所述云臺的位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據所述信號源的位置，調整所述云臺的位置，包括：

調整所述云臺的角度，使得所述攝像機采集到的所述信號源的圖像位于所述攝像機的監(jiān)控圖像中的預設區(qū)域內，所述監(jiān)控圖像為所述攝像機拍攝所述監(jiān)控區(qū)域得到的圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述檢測云臺攝像機的監(jiān)控區(qū)域內是否存在信號源，包括：

檢測所述攝像機的監(jiān)控圖像中是否存在信號源的圖像，所述監(jiān)控圖像為所述攝像機拍攝所述監(jiān)控區(qū)域得到的圖像；

當所述攝像機的監(jiān)控圖像中存在信號源的圖像時，確定所述云臺攝像機的監(jiān)控區(qū)域內存在信號源；

當所述攝像機的監(jiān)控圖像中不存在信號源的圖像時，確定所述云臺攝像機的監(jiān)控區(qū)域內不存在信號源。

4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述信號源為光源，所述信號為光信號，所述當所述光信號的目標參數變化規(guī)律符合預設參數變化規(guī)律時，確定所述信號源發(fā)射的信號為位置調整信號，包括：

通過所述攝像機獲取所述監(jiān)控區(qū)域的連續(xù)多張監(jiān)控圖像；

根據所述連續(xù)多張監(jiān)控圖像，確定所述信號源的光信號的發(fā)射頻率；

當所述光信號的發(fā)射頻率處于預設頻率范圍時，確定所述信號源發(fā)射的信號為位置調整信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述信號源的位置，調整所述云臺的位置之后，所述方法還包括：

在檢測到所述云臺攝像機的監(jiān)控區(qū)域內不存在所述信號源后，將所述云臺的狀態(tài)設置為不可調整狀態(tài)。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設區(qū)域為所述監(jiān)控圖像的中心區(qū)域，所述信號源為點光源；

所述調整所述云臺的角度，使得所述攝像機采集到的所述信號源的圖像位于所述攝像機的監(jiān)控圖像中的預設區(qū)域內，包括：

調整所述云臺的角度，使得所述攝像機采集到的所述信號源的圖像與所述攝像機的監(jiān)控圖像的中心點重合。

7.一種云臺控制裝置，其特征在于，應用于云臺控制裝置，所述裝置包括：

檢測模塊，用于檢測云臺攝像機的監(jiān)控區(qū)域內是否存在信號源，所述云臺攝像機包括云臺及設置在所述云臺上的攝像機，所述信號源為光源；

第一判斷模塊，用于當所述監(jiān)控區(qū)域內存在信號源時，通過所述攝像機獲取所述監(jiān)控區(qū)域的連續(xù)多張監(jiān)控圖像；根據所述連續(xù)多張監(jiān)控圖像，確定所述信號源的發(fā)射的信號的目標參數變化規(guī)律，所述信號為光信號，所述目標參數包括形狀、顏色和亮度中的至少一種；判斷所述信號源發(fā)射的信號是否為指示所述云臺進行狀態(tài)調整的狀態(tài)調整信號，當所述信號源發(fā)射的信號為所述狀態(tài)調整信號時，將所述云臺的狀態(tài)設置為可調整狀態(tài)，當所述光信號的目標參數變化規(guī)律符合預設參數變化規(guī)律時，確定所述信號源發(fā)射的信號為位置調整信號；

調整模塊，用于當所述信號源發(fā)射的信號為所述位置調整信號時，根據所述信號源的位置，調整所述云臺的位置。