[發(fā)明專利]表面性狀測量設(shè)備的部件程序生成裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710157687.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN107202547B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古賀哲哉;小島司
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社三豐
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發(fā)明涉及一種表面性狀測量設(shè)備的部件程序生成裝置。部件程序生成裝置包括：CAD數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)工件的CAD數(shù)據(jù)；測量條件設(shè)定器，其接收用戶進(jìn)行的輸入操作并設(shè)定測量過程；以及部件程序生成器，其將測量條件設(shè)定器設(shè)定的測量過程轉(zhuǎn)換成部件程序語言。測量條件設(shè)定器為用戶提供能夠以編輯語言編輯測量過程的窗口以及設(shè)置用于設(shè)定測量過程的命令作為圖標(biāo)的命令圖標(biāo)作為圖形用戶界面。該命令圖標(biāo)包括用于在使傳感器從起始點(diǎn)向目標(biāo)點(diǎn)移位的情況下指示越過障礙的繞行移動(dòng)命令圖標(biāo)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種表面性狀測量設(shè)備的部件程序生成裝置。具體地，本發(fā)明涉及在使用表面性狀測量設(shè)備對測量對象(以下稱為工件)進(jìn)行測量的情況下、支持用于命令測量設(shè)備進(jìn)行工件測量過程的部件程序的創(chuàng)建的裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)地，在CNC(計(jì)算機(jī)數(shù)字控制)型的圖像測量設(shè)備中，通常已經(jīng)使用以下兩種方法創(chuàng)建具有工件的測量條件的描述的部件程序。第一種方法是在線教學(xué)。在在線教學(xué)中，通過將實(shí)際的工件放置在測量設(shè)備上，以手動(dòng)方式對該工件進(jìn)行實(shí)際測量，同時(shí)將測量過程存儲(chǔ)在圖像測量設(shè)備中。第二種方法是離線教學(xué)。在離線教學(xué)中，拍攝工件的二維CAD數(shù)據(jù)并顯示在顯示器上，以及在參考該二維CAD數(shù)據(jù)的同時(shí)，通過利用(諸如鼠標(biāo)或鍵盤等)輸入裝置鍵入命令來對測量過程進(jìn)行編程(例如，參見日本專利3596753(2004年12月2日發(fā)布)、日本專利4812477(2011年11月9日發(fā)布)以及日本專利4932202(2012年5月16日發(fā)布))。

以下概述采用離線教學(xué)創(chuàng)建測量部件程序。圖1是為使用離線教學(xué)設(shè)定測量過程(測量條件)而提供給用戶的示例性GUI(圖形用戶界面)畫面121。圖1在左上角窗口125中顯示工件的CAD數(shù)據(jù)。在本示例中，顯示工件的平面圖。

作為示例，在工件的平面圖中，圓C1位于左下方以及圓C2位于右上方。用戶在進(jìn)行圓C1的圓測量(諸如中心和直徑的測量)后進(jìn)行圓C2的圓測量。在這種情況下，設(shè)定并輸入測量過程(測量條件)，使得照相機(jī)從圓C1的正上方的位置移位至圓C2的正上方的位置。在該GUI畫面121中，經(jīng)常用于設(shè)定測量過程(測量條件)的命令被作為圖標(biāo)140而提供。另外，用戶設(shè)定并輸入的測量過程(測量條件)清楚地顯示在編輯窗口122中。

編輯窗口122以日常生活中使用的語言(編輯語言)而不是專業(yè)的編程語言清楚地顯示，因此任何人都可以很容易地理解語言所傳達(dá)的內(nèi)容。在查看編輯窗口122時(shí)，用戶可以在該過程的中途容易地進(jìn)行測量過程(測量條件)的編輯任務(wù)(諸如插入、刪除和修改等)。用戶通過使用鼠標(biāo)操作所提供的命令圖標(biāo)140以及通過使用鍵盤輸入數(shù)值來輸入測量過程(測量條件)。

在用戶設(shè)定進(jìn)行圓C1的圓測量、然后進(jìn)行圓C2的圓測量的測量過程(測量條件)的情況下，例如進(jìn)行下面的過程。首先，用戶設(shè)定移動(dòng)(move)命令1以將照相機(jī)移位至圓C1的正上方的位置。用戶點(diǎn)擊作為用于命令移位的命令圖標(biāo)的移動(dòng)命令圖標(biāo)141，并輸入圓C1(目的地)的(中心)坐標(biāo)(x1，x1，z1)。例如，用戶可以使用鍵盤直接鍵入圓C1的中心坐標(biāo)，或者可以通過點(diǎn)擊圓C1的圓周上的期望點(diǎn)而從CAD數(shù)據(jù)中自動(dòng)識(shí)別出圓的中心。之后，用戶點(diǎn)擊作為用于圓測量的命令圖標(biāo)的圓測量命令圖標(biāo)142。

接下來，用戶設(shè)定移動(dòng)命令2以將照相機(jī)移位至圓C2的正上方的位置。換句話說，用戶點(diǎn)擊移動(dòng)命令圖標(biāo)141，并輸入圓C2的中心坐標(biāo)(x2，y2，z2)。然后，用戶點(diǎn)擊圓測量命令圖標(biāo)142。以這種方式，設(shè)定測量過程(測量條件)。

圖像測量系統(tǒng)將設(shè)定并輸入的測量過程(測量條件)展開并轉(zhuǎn)換成圖像測量設(shè)備能夠讀取和執(zhí)行的部件程序語言。通過將用戶采用編輯語言設(shè)定的測量條件的命令集轉(zhuǎn)換成部件編程語言的命令集，能夠創(chuàng)建圖像測量設(shè)備執(zhí)行用戶所期望的測量的部件程序。以這種方式，通過使用二維CAD數(shù)據(jù)的離線教學(xué)來創(chuàng)建部件程序。通過使用圖像測量設(shè)備讀取和執(zhí)行該部件程序來進(jìn)行工件的測量。具體地，在進(jìn)行圓C1的圓測量之后，通過將照相機(jī)移位至圓C2的正上方的位置來進(jìn)行圓C2的圓測量。