[發明專利]表面性狀測量設備的部件程序生成裝置

有效

• 申請號: 201710157687.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN107202547B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 古賀哲哉;小島司
• 申請（專利權）人: 株式會社三豐
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種部件程序的部件程序生成裝置，所述部件程序是表面性狀測量設備的控制程序，所述表面性狀測量設備具有用于進行工件的非接觸式測量的傳感器、并且用于在所述傳感器和所述工件相對移位的情況下測量所述工件的形狀，所述部件程序生成裝置包括：

測量條件設定器，用于接收用戶所進行的輸入操作，其中所述測量條件設定器還用于設定測量過程；以及

部件程序生成器，用于將所述測量條件設定器所設定的所述測量過程轉換成部件程序語言，

其中，所述測量條件設定器還用于向用戶提供如下內容作為用戶界面：

編輯器，用于以編輯語言來編輯所述測量過程，以及

用于設定所述測量過程的采用所述編輯語言的命令集，以及

采用所述編輯語言的命令集包括：測量命令，所述測量命令用于指示所述表面性狀測量設備測量所述工件；以及繞行移動命令，所述繞行移動命令用于在所述傳感器從作為起始點的第一測量點向作為目標點的第二測量點移位的情況下，指示所述表面性狀測量設備在停止所述工件的測量之后越過障礙。

2.根據權利要求1所述的部件程序生成裝置，其中，

所述繞行移動命令包括障礙的高度的參數，以及

在用戶選擇了所述繞行移動命令的情況下，所述測量條件設定器提示用戶輸入所述障礙的高度。

3.根據權利要求1所述的部件程序生成裝置，其中，

所述用戶界面用于接受所述工件的最高點高度的用戶輸入，以及

在用戶選擇了所述繞行移動命令的圖標的情況下，所述測量條件設定器和所述部件程序生成器其中之一自動將所述最高點高度設定為從所述起始向所述目標點移位時的障礙的高度。

4.根據權利要求1所述的部件程序生成裝置，其中，還包括高度分布數據存儲器，所述高度分布數據存儲器用于存儲所述工件的高度分布數據。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的部件程序生成裝置，其中，所述部件程序生成器還用于進行以下操作：

獲得所述起始點的坐標值和所述目標點的坐標值；

獲得作為所述工件上的突起或臺階的所述障礙的高度數據；

配置在所述傳感器移位到所述障礙上方時在所述傳感器和所述障礙之間所要確保的安全間隙；

基于所述障礙的高度、所述傳感器的工作距離以及所述安全間隙，來計算所述傳感器越過所述障礙所需的安全高度；以及

基于所述起始點的坐標值、所述目標點的坐標值以及所述安全高度，來求出在從所述起始點到所述目標點的路徑上至少以所述安全高度通過所述障礙上方的安全路徑。

6.一種部件程序的部件程序生成裝置，所述部件程序是表面性狀測量設備的控制程序，所述表面性狀測量設備具有用于進行工件的非接觸式測量的傳感器、并且用于在所述傳感器和所述工件相對移位的情況下測量所述工件的形狀，所述部件程序生成裝置包括：

處理器；以及

存儲器，用于存儲指令，

所述部件程序生成裝置還包括如下部件作為所述處理器執行所述存儲器中所存儲的指令時的配置：

測量條件設定器，用于接收用戶所進行的輸入操作，其中所述測量條件設定器還用于設定測量過程；以及

部件程序生成器，用于將所述測量條件設定器所設定的所述測量過程轉換成部件程序語言，

其中，所述測量條件設定器還用于向用戶提供如下內容作為用戶界面：

編輯器，用于以編輯語言來編輯所述測量過程，以及

用于設定所述測量過程的采用所述編輯語言的命令集，以及

采用所述編輯語言的命令集包括：測量命令，所述測量命令用于指示所述表面性狀測量設備測量所述工件；以及繞行移動命令，所述繞行移動命令用于在所述傳感器從作為起始點的第一測量點向作為目標點的第二測量點移位的情況下，指示所述表面性狀測量設備在停止所述工件的測量之后越過障礙。

7.根據權利要求6所述的部件程序生成裝置，其中，

所述繞行移動命令包括障礙的高度的參數，以及

在用戶選擇了所述繞行移動命令的情況下，所述測量條件設定器提示用戶輸入所述障礙的高度。