[發(fā)明專利]動(dòng)力電池自動(dòng)合芯貼膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710157637.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107046145B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻世民;田強(qiáng);鄧萬(wàn)鵬;廖均克;王君軍;高孝生;童安南;周德柱;張輝;彭清華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 陳雙喜

1.一種動(dòng)力電池自動(dòng)合芯貼膠機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的A電芯上料機(jī)構(gòu)、B電芯上料機(jī)構(gòu)、電芯合芯整形機(jī)構(gòu)和電芯貼膠機(jī)構(gòu)，所述A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)分別設(shè)于機(jī)架的左右兩側(cè)，所述機(jī)架的前端設(shè)有用于將A電芯和B電芯分別抓取到A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)的電芯上料機(jī)械手，所述電芯合芯整形機(jī)構(gòu)設(shè)于A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)之間的后端，所述機(jī)架上設(shè)有用于將A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)中的A電芯和B電芯轉(zhuǎn)移到電芯合芯整形機(jī)構(gòu)進(jìn)行四面整形的整形取料機(jī)械手，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)設(shè)于電芯合芯整形機(jī)構(gòu)的后端，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)與電芯合芯整形機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將電芯合芯整形機(jī)構(gòu)中的電芯轉(zhuǎn)移到電芯貼膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行四面貼膠的貼膠上料機(jī)械手，所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)的后端設(shè)有用于將完成貼膠的電芯轉(zhuǎn)移到下一工序的貼膠下料機(jī)械手；

所述A電芯上料機(jī)構(gòu)和B電芯上料機(jī)構(gòu)均包括有上料中轉(zhuǎn)平臺(tái)、取托盤中轉(zhuǎn)平臺(tái)、整形取料中轉(zhuǎn)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)雙聯(lián)機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)雙聯(lián)機(jī)械手包括用于將上料中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的電芯及電芯托盤進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移到取托盤中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)械手和用于將取托盤中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的電芯進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)移到整形取料中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述取托盤中轉(zhuǎn)平臺(tái)的下方設(shè)有托盤回流拉帶，所述取托盤中轉(zhuǎn)平臺(tái)旁設(shè)有用于將取托盤中轉(zhuǎn)平臺(tái)上的電芯托盤轉(zhuǎn)移到托盤回流拉帶上的取托盤機(jī)械手，所述取托盤機(jī)械手包括第二直線導(dǎo)軌、設(shè)于第二直線導(dǎo)軌上的第二滑座和驅(qū)動(dòng)第二滑座沿第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的取托盤氣缸，所述第二滑座上設(shè)有用于吸取電芯托盤的第一吸盤，所述第二滑座上設(shè)有用于安裝第一吸盤的第一吸盤安裝板和驅(qū)動(dòng)第一吸盤安裝板上下移動(dòng)的第一下壓氣缸；

所述電芯貼膠機(jī)構(gòu)包括四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)于四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旁的貼U型膠機(jī)構(gòu)，所述四面貼膠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五直線導(dǎo)軌、設(shè)于第五直線導(dǎo)軌上的第五滑座和驅(qū)動(dòng)第五滑座沿第五直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的送電芯氣缸，所述第五滑座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)底板和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)交叉滾子軸承驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)底板上設(shè)有用于承載電芯的電芯下托板、用于壓緊電芯的電芯上壓板以及驅(qū)動(dòng)電芯上壓板上下活動(dòng)的第三下壓氣缸，所述電芯下托板和電芯上壓板上設(shè)有便于電芯貼U型膠的讓位部；

所述貼U型膠機(jī)構(gòu)包括第六直線導(dǎo)軌、設(shè)于第六直線導(dǎo)軌上的第六滑座、驅(qū)動(dòng)第六滑座沿第六直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二絲桿、驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及設(shè)于第六滑座上的貼膠組件，所述第六滑座上設(shè)有用于安裝貼膠組件的貼膠安裝座和驅(qū)動(dòng)貼膠安裝座沿垂直于第六直線導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)的滑臺(tái)氣缸，所述貼膠組件包括用于將膠帶貼到電芯上表面的第一吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯側(cè)面的第二吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯下表面的第三吸膠頭，以及分別驅(qū)動(dòng)第一吸膠頭和第三吸膠頭前后移動(dòng)的貼膠氣缸，所述第一吸膠頭、第二吸膠頭和第三吸膠頭依次上下設(shè)置于貼膠安裝座上，所述第一吸膠頭前端的下表面設(shè)有向下伸出的第一貼膠毛刷，所述第三吸膠頭前端的上表面設(shè)有向上伸出的第二貼膠毛刷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力電池自動(dòng)合芯貼膠機(jī)，其特征在于：所述電芯上料機(jī)械手包括設(shè)于機(jī)架前端的第一直線導(dǎo)軌、與第一直線導(dǎo)軌平行的第一驅(qū)動(dòng)齒條、設(shè)于第一直線導(dǎo)軌上的第一滑座和安裝于第一滑座上的第一取料夾，所述第一滑座上設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)齒條配合驅(qū)動(dòng)第一滑座沿第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一取料夾包括第一料夾安裝板、驅(qū)動(dòng)第一料夾安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一旋轉(zhuǎn)氣缸和設(shè)于第一料夾安裝板的兩側(cè)的第一夾料件，所述第一料夾安裝板上設(shè)有控制第一料夾安裝板兩側(cè)的第一夾料件開(kāi)合的第一夾料氣缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力電池自動(dòng)合芯貼膠機(jī)，其特征在于：所述第一夾料件呈L形，包括用于夾緊電芯托盤側(cè)面的豎板和用于鉤住電芯托盤底面的底板，所述第一料夾安裝板的下表面設(shè)有用于壓緊電芯托盤上的電芯的彈性壓板。