[發明專利]動力電池自動合芯貼膠機

有效

• 申請號: 201710157637.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN107046145B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 喻世民;田強;鄧萬鵬;廖均克;王君軍;高孝生;童安南;周德柱;張輝;彭清華
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 陳雙喜

1.一種動力電池自動合芯貼膠機，其特征在于：包括機架和設于機架上的A電芯上料機構、B電芯上料機構、電芯合芯整形機構和電芯貼膠機構，所述A電芯上料機構和B電芯上料機構分別設于機架的左右兩側，所述機架的前端設有用于將A電芯和B電芯分別抓取到A電芯上料機構和B電芯上料機構的電芯上料機械手，所述電芯合芯整形機構設于A電芯上料機構和B電芯上料機構之間的后端，所述機架上設有用于將A電芯上料機構和B電芯上料機構中的A電芯和B電芯轉移到電芯合芯整形機構進行四面整形的整形取料機械手，所述電芯貼膠機構設于電芯合芯整形機構的后端，所述電芯貼膠機構與電芯合芯整形機構之間設有用于將電芯合芯整形機構中的電芯轉移到電芯貼膠機構進行四面貼膠的貼膠上料機械手，所述電芯貼膠機構的后端設有用于將完成貼膠的電芯轉移到下一工序的貼膠下料機械手；

所述A電芯上料機構和B電芯上料機構均包括有上料中轉平臺、取托盤中轉平臺、整形取料中轉平臺和旋轉雙聯機械手，所述旋轉雙聯機械手包括用于將上料中轉平臺上的電芯及電芯托盤進行180°翻轉后轉移到取托盤中轉平臺上的第一翻轉機械手和用于將取托盤中轉平臺上的電芯進行180°翻轉后轉移到整形取料中轉平臺上的第二翻轉機械手，所述取托盤中轉平臺的下方設有托盤回流拉帶，所述取托盤中轉平臺旁設有用于將取托盤中轉平臺上的電芯托盤轉移到托盤回流拉帶上的取托盤機械手，所述取托盤機械手包括第二直線導軌、設于第二直線導軌上的第二滑座和驅動第二滑座沿第二直線導軌滑動的取托盤氣缸，所述第二滑座上設有用于吸取電芯托盤的第一吸盤，所述第二滑座上設有用于安裝第一吸盤的第一吸盤安裝板和驅動第一吸盤安裝板上下移動的第一下壓氣缸；

所述電芯貼膠機構包括四面貼膠旋轉機構和設于四面貼膠旋轉機構旁的貼U型膠機構，所述四面貼膠旋轉機構包括第五直線導軌、設于第五直線導軌上的第五滑座和驅動第五滑座沿第五直線導軌滑動的送電芯氣缸，所述第五滑座上設有旋轉底板和驅動旋轉底板轉動的旋轉電機，所述旋轉電機通過交叉滾子軸承驅動旋轉底板轉動，所述旋轉底板上設有用于承載電芯的電芯下托板、用于壓緊電芯的電芯上壓板以及驅動電芯上壓板上下活動的第三下壓氣缸，所述電芯下托板和電芯上壓板上設有便于電芯貼U型膠的讓位部；

所述貼U型膠機構包括第六直線導軌、設于第六直線導軌上的第六滑座、驅動第六滑座沿第六直線導軌滑動的第二絲桿、驅動第二絲桿轉動的第三驅動電機以及設于第六滑座上的貼膠組件，所述第六滑座上設有用于安裝貼膠組件的貼膠安裝座和驅動貼膠安裝座沿垂直于第六直線導軌的延伸方向移動的滑臺氣缸，所述貼膠組件包括用于將膠帶貼到電芯上表面的第一吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯側面的第二吸膠頭、用于將膠帶貼到電芯下表面的第三吸膠頭，以及分別驅動第一吸膠頭和第三吸膠頭前后移動的貼膠氣缸，所述第一吸膠頭、第二吸膠頭和第三吸膠頭依次上下設置于貼膠安裝座上，所述第一吸膠頭前端的下表面設有向下伸出的第一貼膠毛刷，所述第三吸膠頭前端的上表面設有向上伸出的第二貼膠毛刷。

2.根據權利要求1所述的動力電池自動合芯貼膠機，其特征在于：所述電芯上料機械手包括設于機架前端的第一直線導軌、與第一直線導軌平行的第一驅動齒條、設于第一直線導軌上的第一滑座和安裝于第一滑座上的第一取料夾，所述第一滑座上設有與第一驅動齒條配合驅動第一滑座沿第一直線導軌移動的第一驅動電機；所述第一取料夾包括第一料夾安裝板、驅動第一料夾安裝板轉動的第一旋轉氣缸和設于第一料夾安裝板的兩側的第一夾料件，所述第一料夾安裝板上設有控制第一料夾安裝板兩側的第一夾料件開合的第一夾料氣缸。

3.根據權利要求2所述的動力電池自動合芯貼膠機，其特征在于：所述第一夾料件呈L形，包括用于夾緊電芯托盤側面的豎板和用于鉤住電芯托盤底面的底板，所述第一料夾安裝板的下表面設有用于壓緊電芯托盤上的電芯的彈性壓板。