[發明專利]動力電池自動合芯貼膠機

有效

• 申請號: 201710157637.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN107046145B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 喻世民;田強;鄧萬鵬;廖均克;王君軍;高孝生;童安南;周德柱;張輝;彭清華
• 申請（專利權）人: 廣東鴻寶科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 陳雙喜

本發明公開一種動力電池自動合芯貼膠機，包括機架和設于機架上的A電芯上料機構、B電芯上料機構、電芯合芯整形機構和電芯貼膠機構，所述A電芯上料機構和B電芯上料機構分別設于機架的左右兩側，所述機架的前端設有電芯上料機械手，所述電芯合芯整形機構設于A電芯上料機構和B電芯上料機構之間的后端，所述機架上整形取料機械手，所述電芯貼膠機構設于電芯合芯整形機構的后端，所述電芯貼膠機構與電芯合芯整形機構之間設有貼膠上料機械手，所述電芯貼膠機構的后端設有用于將完成貼膠的電芯轉移到下一工序的貼膠下料機械手。本發明實現了動力電池合芯、貼膠工序的完全自動化進行，提高了動力電池的生產效率，改善了電芯合芯的質量。

技術領域

本發明涉及電池生產設備領域技術，具體涉及一種動力電池自動合芯貼膠機。

背景技術

動力電池是指為交通運輸工具提供動力的電池。動力電池電芯熱壓完成后，需要將A、B半電芯合芯，合芯后要在四周貼U型膠固定，現有的動力電池在進行合芯、貼膠時一般是采用人工輔助機械的生產方式，自動化程度不高，在生產過程中需要經常停機換料，導致生產效率低下；而且現有的機械設備定位不準確，良品率低，導致生產成本居高不下。

發明內容

本發明針對現有技術存在之缺失，提供一種動力電池自動合芯貼膠機，其可同時實用動力電池合芯、貼膠兩道工序完全自動化進行，節省了人力成本，提高了生產效率和產品的一致性。

為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案：

一種動力電池自動合芯貼膠機，包括機架和設于機架上的A電芯上料機構、B電芯上料機構、電芯合芯整形機構和電芯貼膠機構，所述A電芯上料機構和B電芯上料機構分別設于機架的左右兩側，所述機架的前端設有用于將A電芯和B電芯分別抓取到A電芯上料機構和B電芯上料機構的電芯上料機械手，所述電芯合芯整形機構設于A電芯上料機構和B電芯上料機構之間的后端，所述機架上設有用于將A電芯上料機構和B電芯上料機構中的A電芯和B電芯轉移到電芯合芯整形機構進行四面整形的整形取料機械手，所述電芯貼膠機構設于電芯合芯整形機構的后端，所述電芯貼膠機構與電芯合芯整形機構之間設有用于將電芯合芯整形機構中的電芯轉移到電芯貼膠機構進行四面貼膠的貼膠上料機械手，所述電芯貼膠機構的后端設有用于將完成貼膠的電芯轉移到下一工序的貼膠下料機械手。

作為一種優選方案，所述電芯上料機械手包括設于機架前端的第一直線導軌、與第一直線導軌平行的第一驅動齒條、設于第一直線導軌上的第一滑座和安裝于第一滑座上的第一取料夾，所述第一滑座上設有與第一驅動齒條配合驅動第一滑座沿第一直線導軌移動的第一驅動電機；所述第一取料夾包括第一料夾安裝板、驅動第一料夾安裝板轉動的第一旋轉氣缸和設于第一料夾安裝板的兩側的第一夾料件，所述第一料夾安裝板上設有控制第一料夾安裝板兩側的第一夾料件開合的第一夾料氣缸。所述第一直線導軌的兩端設有用于檢測電芯到位情況的第一感應器，所述第一取料夾上設有用于電芯信息的第一掃碼槍。

作為一種優選方案，所述第一夾料件呈L形，包括用于夾緊電芯托盤側面的豎板和用于鉤住電芯托盤底面的底板，所述第一料夾安裝板的下表面設有用于壓緊電芯托盤上的電芯的彈性壓板。

作為一種優選方案，所述A電芯上料機構和B電芯上料機構均包括有上料中轉平臺、取托盤中轉平臺、整形取料中轉平臺和旋轉雙聯機械手，所述旋轉雙聯機械手包括用于將上料中轉平臺上的電芯及電芯托盤進行180°^?翻轉后轉移到取托盤中轉平臺上的第一翻轉機械手和用于將取托盤中轉平臺上的電芯進行180°^?翻轉后轉移到整形取料中轉平臺上的第二翻轉機械手，所述取托盤中轉平臺的下方設有托盤回流拉帶，所述取托盤中轉平臺旁設有用于將取托盤中轉平臺上的電芯托盤轉移到托盤回流拉帶上的取托盤機械手；所述取托盤機械手包括第二直線導軌、設于第二直線導軌上的第二滑座和驅動第二滑座沿第二直線導軌滑動的取托盤氣缸，所述第二滑座上設有用于吸取電芯托盤的第一吸盤，所述第二滑座上設有用于安裝第一吸盤的第一吸盤安裝板和驅動第一吸盤安裝板上下移動的第一下壓氣缸。