[發明專利]一種交叉路口駕駛輔助方法及系統

有效

• 申請號: 201710157479.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106809160B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 吳海東;李林;吳昕煌;張蕾
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明公開了一種交叉路口駕駛輔助系統，包括周邊環視模塊、主控模塊、執行模塊和報警模塊，本發明借助于識別交叉路口處的交通信號標志的視頻傳感器以及識別轉彎過程中目標對象的車輛和行人的長行程雷達傳感器、近距雷達傳感器和攝像傳感器，計算轉彎時與目標車輛或/和行人之間的時間間隔，為汽車在交叉路口處轉彎時，提供具有預報安全功能的警告(如光學、聲學或觸覺警報)以及避免碰撞時采取主動制動動作，為駕駛員在交叉路口處轉彎操作時給予支持。

技術領域

本發明涉及駕駛輔助領域，尤其涉及一種交叉路口駕駛輔助方法及系統。

背景技術

據德國聯邦統計局的交通事故統計表明，所有交通事故中，交叉路口撞車事故占31％；左轉彎行駛車輛與對面優先行駛車輛發生的交通事故占交叉路口所有事故的24％。由于交叉路口范圍內交通狀態的復雜性，隨著交通密度和運輸能力的不斷提高，能提供指示轉彎功能的交叉路口駕駛輔助系統對于減少或避免交通事故的發生很有必要。

現有專利或實用新型中沒有檢索出關于交叉路口的駕駛輔助系統，與之相近的主要有：

其一，大眾汽車有限公司的專利CN104067327A，該發明的技術特征在于，根據所檢測的汽車運動得出汽車的計劃運動，檢查在汽車的計劃運動不改變的情況下是否汽車發生與其他對象的碰撞，以及根據該碰撞檢查的結果輸出警告消息的方法。汽車的計劃運動通過安裝在汽車前后保險杠內的距離傳感器、內頂板和擋風玻璃之間的攝像頭和GPS接收器等檢測或接收的汽車運動數據和汽車周圍環境數據(如橋梁、隧道、工地或堵車數據)傳輸給控制單元。控制單元產生的警告信息以及警告信息的輸出裝置是該專利的主要保護點，具體包括：其一，警告信息的輸出裝置包含組合顯示、多功能顯示器和發光條等以可見方式輸出警告消息，還包含通過控制單元控制揚聲器或者信號音發生器以聲音方式輸出警告消息；其二，警告信息的輸出裝置還包含通過控制單元產生警告消息的觸覺輸出，比如將控制單元與轉向盤、油門踏板和制動系統相連，尤其與制動踏板和制動液壓系統相連。比如利用控制單元在轉向盤上控制觸覺信號，像輕微晃動或者振動，使得駕駛員獲知警告消息；還比如利用控制單元適當控制并改變油門踏板的踩踏阻力；比如利用控制單元提高制動液壓系統中的制動壓力，或者控制制動系統開動全制動等。

其二，日本電裝株式會社申請的專利CN104769967A，提供一種使用立體音響裝置和視覺顯示裝置的駕駛輔助裝置。該裝置能提供一種能夠僅對駕駛員給予左右的方向性的判斷較容易的對駕駛有用的聲音信息。在將方向指示燈向右操作時，駕駛輔助裝置進行右方向指示燈的閃爍動作，并且使方向指示燈動作音定位在駕駛員的右方向。此外，在將方向指示燈向左操作時，進行左方向指示燈的閃爍動作，并且使方向指示燈動作音定位在駕駛員的左方向。方向指示燈動作音是使用參量揚聲器的技術從而僅使駕駛員聽到的聲音。

其三，鴻富錦精密工業(深圳)有限公司申請的專利CN104890670A，該專利提供一種駕駛輔助系統，其中包括：其一是偵測模塊，用于偵測車輛及其周圍環境信息；其二是顯示屏，用于顯示車輛的顯示模型及其周圍環境信息，以及對車輛行駛的目標位置或路線進行設定；其三是中控模組，用于實時獲取車輛當前位置信息及目標位置信息并自動規劃行車路線，以及在行車過程中，根據車輛周圍環境的變化，實時地更改行車路線以避讓障礙物，并發出控制指令至執行模組；其四是執行模組，用于執行中控模組的指令，控制車輛完成駕駛動作并到達目標位置。

交叉路口輔助系統的難點在于交叉路口范圍交通狀態的復雜性，上述現有技術沒有針對交叉路口的特點提出有針對性的解決方案。目前汽車使用中沒有通過導航系統或其他服務裝備提供可支配的交叉路口的實時信息，因此，關鍵實時信息的缺失，難以提供用于普通交叉路口狀況的輔助系統。

發明內容