[發(fā)明專利]一種交叉路口駕駛輔助方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710157479.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106809160B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海東;李林;吳昕煌;張蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種交叉路口駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括周邊環(huán)視模塊、主控模塊、執(zhí)行模塊和報警模塊；其中，

周邊環(huán)視模塊，用于采集交通信號標(biāo)志信息、周邊車輛和行人的運動信息，并將采集到的信息發(fā)送至主控模塊；

所述周邊環(huán)視模塊包括視頻傳感器、攝像傳感器、長程雷達(dá)傳感器和近程雷達(dá)傳感器；視頻傳感器用于識別信號標(biāo)志，攝像傳感器、長程雷達(dá)傳感器和短程雷達(dá)傳感器用于轉(zhuǎn)彎時作為目標(biāo)對象的車輛和/或行人的識別；

主控模塊，用于獲取本車運動信息和周邊環(huán)視模塊發(fā)送的信息，并根據(jù)獲取到的信息識別交通信號標(biāo)志、識別本車轉(zhuǎn)彎意圖信號、識別本車起步意圖信號、識別轉(zhuǎn)彎時可能碰撞的目標(biāo)對象、計算轉(zhuǎn)彎時與目標(biāo)車輛或/和行人之間的時間間隔、向報警模塊發(fā)送警告信息和向執(zhí)行模塊發(fā)送控制指令；

所述主控模塊包括目標(biāo)識別單元，用于識別潛在的逆向行駛對象作為目標(biāo)對象，計算本車與目標(biāo)對象之間的時間間隔，并在所述時間間隔小于預(yù)定閾值時發(fā)出報警信息；

執(zhí)行模塊，用于根據(jù)主控模塊發(fā)送的控制指令控制本車主動制動；

報警模塊，用于根據(jù)主控模塊發(fā)送的警告信息輸出報警信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊包括轉(zhuǎn)彎意圖信號識別單元，所述轉(zhuǎn)彎意圖信號識別單元用于從車輛穩(wěn)定系統(tǒng)ESP獲取車輛轉(zhuǎn)彎信號、轉(zhuǎn)向信號或轉(zhuǎn)向角速度信號，并根據(jù)獲取的信息識別本車轉(zhuǎn)彎意圖信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊包括起步意圖信號識別單元，所述起步意圖信號識別單元用于通過本車總線系統(tǒng)從發(fā)動機(jī)和變速器管理系統(tǒng)獲取油門踏板位置信息、車輛縱向加速度信息、擋位信息和換擋桿位置信息，并根據(jù)獲取的信息識別本車起步意圖信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述報警模塊包括抬頭顯示器HUD，所述抬頭顯示器HUD用于顯示主控模塊識別出的交通信號標(biāo)志信息、車速信息、視覺警告信息和周邊逆向行駛車輛和/或行人信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行模塊還用于接收主控模塊發(fā)送的聲學(xué)警告信息，將所述聲學(xué)警告信息輸送到警示喇叭輸出。

6.一種交叉路口駕駛輔助方法，其特征在于，包括：

通過周邊環(huán)視模塊獲取交通信號標(biāo)志信息、周邊車輛和行人的運動信息；周邊環(huán)視模塊包括視頻傳感器、攝像傳感器、長程雷達(dá)傳感器和近程雷達(dá)傳感器；視頻傳感器用于識別信號標(biāo)志，攝像傳感器、長程雷達(dá)傳感器和短程雷達(dá)傳感器用于轉(zhuǎn)彎時作為目標(biāo)對象的車輛和/或行人的識別；

識別本車轉(zhuǎn)彎意圖信號和本車起步意圖信號；

識別轉(zhuǎn)彎時可能碰撞的目標(biāo)對象；

向報警模塊發(fā)送警告信息；

所述識別轉(zhuǎn)彎時可能碰撞的目標(biāo)對象，向報警模塊發(fā)送警告信息包括：

識別潛在的逆向行駛對象作為目標(biāo)對象，計算本車與目標(biāo)對象之間的時間間隔，并在所述時間間隔小于預(yù)定閾值時發(fā)出報警信息；

向執(zhí)行模塊發(fā)送控制指令；

執(zhí)行模塊根據(jù)控制指令控制本車主動制動；

報警模塊根據(jù)警告信息輸出報警信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交叉路口駕駛輔助方法，其特征在于，識別潛在的逆向行駛對象作為目標(biāo)對象包括：

通過長程雷達(dá)傳感器、攝像傳感器和近程雷達(dá)傳感器識別潛在的逆向行駛對象。