[發明專利]一種交叉路口駕駛輔助方法及系統

有效

• 申請號: 201710157479.3
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN106809160B
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 吳海東;李林;吳昕煌;張蕾
• 申請（專利權）人: 廣東輕工職業技術學院
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60T7/12;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種交叉路口駕駛輔助系統，其特征在于，包括周邊環視模塊、主控模塊、執行模塊和報警模塊；其中，

周邊環視模塊，用于采集交通信號標志信息、周邊車輛和行人的運動信息，并將采集到的信息發送至主控模塊；

所述周邊環視模塊包括視頻傳感器、攝像傳感器、長程雷達傳感器和近程雷達傳感器；視頻傳感器用于識別信號標志，攝像傳感器、長程雷達傳感器和短程雷達傳感器用于轉彎時作為目標對象的車輛和/或行人的識別；

主控模塊，用于獲取本車運動信息和周邊環視模塊發送的信息，并根據獲取到的信息識別交通信號標志、識別本車轉彎意圖信號、識別本車起步意圖信號、識別轉彎時可能碰撞的目標對象、計算轉彎時與目標車輛或/和行人之間的時間間隔、向報警模塊發送警告信息和向執行模塊發送控制指令；

所述主控模塊包括目標識別單元，用于識別潛在的逆向行駛對象作為目標對象，計算本車與目標對象之間的時間間隔，并在所述時間間隔小于預定閾值時發出報警信息；

執行模塊，用于根據主控模塊發送的控制指令控制本車主動制動；

報警模塊，用于根據主控模塊發送的警告信息輸出報警信號。

2.根據權利要求1所述的交叉路口駕駛輔助系統，其特征在于，所述主控模塊包括轉彎意圖信號識別單元，所述轉彎意圖信號識別單元用于從車輛穩定系統ESP獲取車輛轉彎信號、轉向信號或轉向角速度信號，并根據獲取的信息識別本車轉彎意圖信號。

3.根據權利要求1所述的交叉路口駕駛輔助系統，其特征在于，所述主控模塊包括起步意圖信號識別單元，所述起步意圖信號識別單元用于通過本車總線系統從發動機和變速器管理系統獲取油門踏板位置信息、車輛縱向加速度信息、擋位信息和換擋桿位置信息，并根據獲取的信息識別本車起步意圖信號。

4.根據權利要求1所述的交叉路口駕駛輔助系統，其特征在于，所述報警模塊包括抬頭顯示器HUD，所述抬頭顯示器HUD用于顯示主控模塊識別出的交通信號標志信息、車速信息、視覺警告信息和周邊逆向行駛車輛和/或行人信息。

5.根據權利要求1所述的交叉路口駕駛輔助系統，其特征在于，所述執行模塊還用于接收主控模塊發送的聲學警告信息，將所述聲學警告信息輸送到警示喇叭輸出。

6.一種交叉路口駕駛輔助方法，其特征在于，包括：

通過周邊環視模塊獲取交通信號標志信息、周邊車輛和行人的運動信息；周邊環視模塊包括視頻傳感器、攝像傳感器、長程雷達傳感器和近程雷達傳感器；視頻傳感器用于識別信號標志，攝像傳感器、長程雷達傳感器和短程雷達傳感器用于轉彎時作為目標對象的車輛和/或行人的識別；

識別本車轉彎意圖信號和本車起步意圖信號；

識別轉彎時可能碰撞的目標對象；

向報警模塊發送警告信息；

所述識別轉彎時可能碰撞的目標對象，向報警模塊發送警告信息包括：

識別潛在的逆向行駛對象作為目標對象，計算本車與目標對象之間的時間間隔，并在所述時間間隔小于預定閾值時發出報警信息；

向執行模塊發送控制指令；

執行模塊根據控制指令控制本車主動制動；

報警模塊根據警告信息輸出報警信號。

7.根據權利要求6所述的交叉路口駕駛輔助方法，其特征在于，識別潛在的逆向行駛對象作為目標對象包括：

通過長程雷達傳感器、攝像傳感器和近程雷達傳感器識別潛在的逆向行駛對象。