[發(fā)明專利]汽車尾門開啟控制系統(tǒng)、方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710157339.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN106882023B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王辰欣;賴瑞福;楊土超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60J5/10
• 分類號(hào): B60J5/10;B60R16/023
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 余永文

1.一種汽車尾門開啟控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：傳感器模塊，與傳感器模塊連接的PEPS系統(tǒng)，以及與PEPS系統(tǒng)連接的車身控制模塊；

傳感器模塊包括傳感器和控制器；傳感器安裝于汽車后保險(xiǎn)桿且近駕駛座的一側(cè)，用于檢測(cè)其探測(cè)區(qū)域內(nèi)的腳踢動(dòng)作；控制器用于判斷所述腳踢動(dòng)作是否正確；所述傳感器通過(guò)支架固定在汽車后保險(xiǎn)桿且近駕駛座的一側(cè)、后輪擋泥板的后方，所述支架還設(shè)置有至少4個(gè)固定點(diǎn)，所述支架與汽車的后保險(xiǎn)桿通過(guò)所述至少4個(gè)固定點(diǎn)進(jìn)行固定；

車身控制模塊，用于檢測(cè)所述汽車尾門當(dāng)前是否為上鎖狀態(tài)，并將檢測(cè)到的尾門鎖狀態(tài)信息發(fā)送給PEPS系統(tǒng)；

PEPS系統(tǒng)，用于在收到腳踢動(dòng)作正確的信號(hào)時(shí)，根據(jù)所述尾門鎖狀態(tài)信息判斷尾門當(dāng)前是否為上鎖狀態(tài)，若為上鎖狀態(tài)，則檢測(cè)在設(shè)定的鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)是否存在所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙，若存在對(duì)應(yīng)的智能鑰匙，向所述車身控制模塊發(fā)送尾門開啟請(qǐng)求；

所述車身控制模塊，還用于接收所述尾門開啟請(qǐng)求，控制所述汽車的尾門解鎖；

所述PEPS系統(tǒng)包括第一天線和第二天線，所述第一天線設(shè)置于汽車的后保險(xiǎn)桿，所述第二天線設(shè)置于汽車的駕駛員側(cè)前車門把手位置；

所述檢測(cè)在設(shè)定的鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)是否存在所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙，包括：

檢測(cè)所述汽車是否有至少一個(gè)車門為打開狀態(tài)；若是，通過(guò)所述第一天線檢測(cè)在設(shè)定的鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)是否存在所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙；否則，通過(guò)所述第一天線和所述第二天線檢測(cè)在所述鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)檢測(cè)是否存在所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾門開啟控制系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷所述腳踢動(dòng)作是否正確，包括：

檢測(cè)所述腳踢動(dòng)作發(fā)生時(shí)所述傳感器與接地電場(chǎng)之間的電場(chǎng)變化值，將電場(chǎng)變化值轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電壓波形，根據(jù)所述電壓波形判斷所述腳踢動(dòng)作是否正確。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾門開啟控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述PEPS系統(tǒng)，還用于在收到腳踢動(dòng)作正確的信號(hào)時(shí)，若根據(jù)所述尾門鎖狀態(tài)信息判斷出尾門當(dāng)前為解鎖狀態(tài)，則禁止在所述鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)搜索所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾門開啟控制系統(tǒng)，其特征在于，所述支架設(shè)置有加強(qiáng)筋。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車尾門開啟控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器滿足防塵6級(jí)以上、防水9級(jí)以上且最高工作溫度不低于85℃的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)；

和/或，

所述傳感器為管式傳感器，所述支架上還設(shè)置有用于固定管式傳感器的結(jié)構(gòu)。

6.一種汽車尾門開啟控制方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)傳感器的探測(cè)區(qū)域內(nèi)的腳踢動(dòng)作，判斷所述腳踢動(dòng)作是否正確；所述傳感器安裝于汽車后保險(xiǎn)桿且近駕駛座的一側(cè)；所述傳感器通過(guò)支架固定在汽車后保險(xiǎn)桿且近駕駛座的一側(cè)、后輪擋泥板的后方，所述支架還設(shè)置有至少4個(gè)固定點(diǎn)，所述支架與汽車的后保險(xiǎn)桿通過(guò)所述至少4個(gè)固定點(diǎn)進(jìn)行固定；

當(dāng)PEPS系統(tǒng)收到腳踢動(dòng)作正確的信號(hào)，并且通過(guò)所述PEPS系統(tǒng)確定出汽車尾門當(dāng)前為上鎖狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)在設(shè)定的鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)是否存在所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙；

若存在對(duì)應(yīng)的智能鑰匙，通過(guò)所述PEPS系統(tǒng)向車身控制模塊發(fā)送尾門開啟請(qǐng)求，所述尾門開啟請(qǐng)求用于觸發(fā)所述車身控制模塊控制汽車尾門解鎖；

所述檢測(cè)在設(shè)定的鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)是否存在所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙，包括：檢測(cè)所述汽車是否有至少一個(gè)車門為打開狀態(tài)；若是，通過(guò)設(shè)定的第一天線檢測(cè)在設(shè)定的鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)是否存在所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙；否則，通過(guò)所述第一天線和設(shè)定的第二天線檢測(cè)在設(shè)定的鑰匙搜索區(qū)域內(nèi)是否存在所述汽車對(duì)應(yīng)的智能鑰匙；

所述第一天線設(shè)置于汽車的后保險(xiǎn)桿，所述第二天線設(shè)置于汽車的駕駛員側(cè)前車門把手位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車尾門開啟控制方法，其特征在于，所述判斷所述腳踢動(dòng)作是否正確，包括：

檢測(cè)所述腳踢動(dòng)作發(fā)生時(shí)所述傳感器與接地電場(chǎng)之間的電場(chǎng)變化值，將電場(chǎng)變化值轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的電壓波形，根據(jù)所述電壓波形判斷所述腳踢動(dòng)作是否正確。