[發(fā)明專利]薄板輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710157316.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN108569562A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 黃政毅
• 申請（專利權）人: 盟立自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;王月春

一種薄板輸送裝置，包括一基座、一氣浮板、一第一驅動馬達以及一第二驅動馬達、至少兩對傳輸輪、至少兩個傳輸帶以及兩個第一非接觸感測器。基座具有相對的一第一傳輸輪設置端以及一第二傳輸輪設置端。每一對傳輸輪具有一第一傳輸輪以及一第二傳輸輪。兩個第一非接觸感測器分別設置于基座的第一傳輸輪設置端以及第二傳輸輪設置端并分別電性連接于第一驅動馬達以及第二驅動馬達，用于判斷薄板是否發(fā)生偏轉。借此，當薄板發(fā)生偏轉時，兩個第一非接觸感測器將一需修正訊號傳輸給第一驅動馬達以及第二驅動馬達，以使第一驅動馬達的轉軸以及第二驅動馬達的轉軸分別以不同速度旋轉。

技術領域

本發(fā)明涉及一種薄板搬運裝置，特別是涉及一種可用于校正薄板搬運時所產生的偏向的薄板輸送裝置。

背景技術

輸送易碎的薄板，例如厚度僅0.3～0.7mm的玻璃薄板，是面板生產時的必要過程。一般而言，現有搬運薄板的裝置具有基座、多數對滾輪、傳輸帶與驅動馬達。每一對滾輪中的兩個滾輪分別設置于基座兩側并由驅動馬達驅動其旋轉，而傳輸帶套設于兩兩滾輪間并乘載薄板移動。

在薄板的輸送過程中，由于薄板因受到與輸送帶之間的橫向摩擦力、滾輪因承受輸送帶橫向分力等等原因，時常發(fā)生薄板左右偏移的情況，而使薄板因碰撞輸送裝置而損壞。現有技術中，輸送裝置的兩側具有彈性擋板，除了避免薄板因碰撞而損壞，也可以校正薄板的偏向。此外，TWI465381提出利用特殊的滾輪造型來達成相當于擋板的功效。

然而，現有技術中的解決辦法仍有需要改進之處，原因在于此種以接觸方式限制薄板位置的技術不可避免地會使薄板與擋板間發(fā)生摩擦，導致擋墻產生粉塵而沾附于薄板上，影響薄板品質。尤其隨著薄板技術的精進，薄板材料的厚度越來越薄，而對于厚度在0.4mm以下的薄板，此種接觸式擋板不僅會產生上述粉塵問題，更容易使玻璃破損。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足提供一種用于薄板輸送裝置，其能在輸送的過程即時調整薄板的偏移，提高了輸送的效率，且本發(fā)明的薄板輸送裝置利用非接觸的方式調整薄板的偏移，避免薄板邊緣與止擋物摩擦而產生粉塵。