[發明專利]薄板輸送裝置

在審

• 申請號: 201710157316.5
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN108569562A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 黃政毅
• 申請（專利權）人: 盟立自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 武玉琴;王月春

1.一種薄板輸送裝置，其特征在于，所述薄板輸送裝置包括：

一基座，所述基座具有彼此相對的一第一傳輸輪設置端以及一第二傳輸輪設置端；

一氣浮板，所述氣浮板設置于所述基座的所述第一傳輸輪設置端以及所述第二傳輸輪設置端之間；

一第一驅動馬達以及一第二驅動馬達，所述第一驅動馬達以及所述第二驅動馬達各具有一轉軸且分別設置于所述基座的所述第一傳輸輪設置端以及所述第二傳輸輪設置端；

至少兩對傳輸輪，每一對所述傳輸輪具有一第一傳輸輪以及一第二傳輸輪，所述第一傳輸輪以及所述第二傳輸輪分別設置于所述基座的所述第一傳輸輪設置端以及所述第二傳輸輪設置端，其中，所述第一傳輸輪設置端上的至少兩個所述第一傳輸輪沿所述第一傳輸輪設置端的延伸方向并列，且所述第二傳輸輪設置端上的至少兩個所述第二傳輸輪沿所述第二傳輸輪設置端的延伸方向并列，其中，所述第一驅動馬達的所述轉軸連接于其中一個所述第一傳輸輪以驅動其旋轉，且所述第二驅動馬達的所述轉軸連接于其中一個所述第二傳輸輪以驅動其旋轉；

至少兩個傳輸帶，用于承載一薄板，各個所述傳輸帶分別套設于所述第一傳輸輪設置端上各兩相鄰的所述第一傳輸輪以及所述第二傳輸輪設置端上各兩相鄰的所述第二傳輸輪，連接于所述第一驅動馬達的所述第一傳輸輪以及連接于所述第二驅動馬達的所述第二傳輸輪分別藉由至少兩個所述傳輸帶而分別帶動未與所述第一驅動馬達連接的所述第一傳輸輪以及未與所述第二驅動馬達連接的所述第二傳輸輪旋轉，進而使所述薄板沿一預定方向移動；以及

兩個第一非接觸感測器，兩個所述第一非接觸感測器分別設置于所述基座的所述第一傳輸輪設置端以及所述第二傳輸輪設置端并分別電性連接于所述第一驅動馬達以及所述第二驅動馬達，所述第一非接觸感測器用于判斷所述薄板是否發生偏轉，并于所述薄板發生偏轉時將一需修正訊號傳輸給所述第一驅動馬達以及所述第二驅動馬達，以使所述第一驅動馬達以及所述第二驅動馬達的所述轉軸分別以不同速度旋轉；

其中，當所述薄板移動而朝一預定偏轉方向偏轉一預定角度時，所述第一驅動馬達的所述轉軸以及所述第二驅動馬達的所述轉軸根據所述需修正訊號分別以不同速度旋轉，以使所述薄板朝相反于所述預定偏轉方向偏轉所述預定角度。

2.根據權利要求1所述的薄板輸送裝置，其特征在于，所述第一非接觸感測器為一光電感測器。

3.根據權利要求1所述的薄板輸送裝置，其特征在于，所述第一非接觸感測器為一視覺感測器。

4.根據權利要求1所述的薄板輸送裝置，其特征在于，每一個所述第一傳輸輪包括至少兩個第一次輪，每一個所述第二傳輸輪包括至少兩個第二次輪，各個所述第一次輪同軸設置，且各個所述第二次輪同軸設置，每兩個相鄰的所述第一次輪以及每兩個相鄰的兩個所述第二次輪共同界定一環形溝槽，所述環形溝槽用以容置所述傳輸帶。

5.根據權利要求4所述的薄板輸送裝置，其特征在于，各個所述第一次輪為一體成形，且各個所述第二次輪為一體成型。

6.根據權利要求1所述的薄板輸送裝置，其特征在于，所述薄板輸送裝置還進一步包括：兩個第二非接觸感測器，兩個所述第二非接觸感測器分別與在所述第一傳輸輪上的一第一目標物對應設置以及在所述第二傳輸輪上的一第二目標物對應設置，兩個所述第二非接觸感測器分別用于感測所述第一目標物以及所述第二目標物所產生的一第一當前旋轉速度信號以及一第二當前旋轉速度信號。

7.根據權利要求6所述的薄板輸送裝置，其特征在于，兩個所述第二非接觸感測器分別電性連接于所述第一驅動馬達以及所述第二驅動馬達，以分別接收所述第一驅動馬達的一第一預設轉速信號以及所述第二驅動馬達的一第二預設轉速信號。

8.根據權利要求6所述的薄板輸送裝置，其特征在于，所述第二非接觸感測器為一光遮斷器。

9.根據權利要求6所述的薄板輸送裝置，其特征在于，所述第一目標物以及所述第二目標物為感測螺絲。

10.一種薄板輸送裝置，其特征在于，所述薄板輸送裝置包括：

一第一驅動馬達以及一第二驅動馬達，所述第一驅動馬達以及所述第二驅動馬達各具有一轉軸，以帶動一薄板沿一預定方向移動；以及

兩個第一非接觸感測器，兩個所述第一非接觸感測器分別電性連接于所述第一驅動馬達以及所述第二驅動馬達；

其中，當所述薄板朝一預定偏轉方向偏轉一預定角度時，兩個所述第一非接觸感測器將一需修正訊號傳輸給所述第一驅動馬達與所述第二驅動馬達，以使所述第一驅動馬達的所述轉軸與所述第二驅動馬達的所述轉軸分別以不同速度旋轉，以使所述薄板朝相反于所述預定偏轉方向偏轉所述預定角度。