[發明專利]一種玻珠焊圈自動組裝設備

在審

• 申請號: 201710157143.7
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN108620864A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 施健偉;鄒仕軍;鄧天橋;邱曉華;陶守旺;王軍偉;馮萬銀
• 申請（專利權）人: 上海軒田工業設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F16B11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明的目的在于公開一種玻珠焊圈自動組裝設備，它包括上護罩組件、下機架組件、夾具輸送組件、視覺定位組件、托盤上料組件、機器人裝配組件、產品壓蓋組件、產品拾取翻轉組件和產品涂膠組件；與現有技術相比，利用自動方式取代了人工手動一個玻珠一個焊圈的逐一裝配，與傳統的人工裝配相比較，提高了零件裝配的準確性，同時玻珠，焊圈裝配的質量一致性得到保證，與傳統的人工操作相比大大提高了效率，結構簡單，十分實用，實現本發明的目的。

技術領域

本發明涉及一種自動組裝設備，特別涉及一種適用于射頻裝置上標準零件的玻珠焊圈自動組裝設備。

背景技術

在現有技術中，傳統的玻珠、焊圈組裝使用手工作業方式：通過人工將玻珠和焊圈用鑷子從載帶或托盤中取出，先裝焊圈，再將玻珠裝到殼體上，再利用夾具上的蓋板壓住裝配的玻珠和焊圈,放置在殼體的下底板上。

不同的殼體要求裝配的要求有所不同，有單面的，多面的，需要對應多種夾具使用。

對于射頻裝置上標準零件如玻珠、焊圈都是手工完成各個零件的組裝，組裝時由于功能上對零件的裝配間隙要求非常高，公差在±50um，且同軸度要求在±0.05mm，對于人員作業的準確性和一致性要求非常大。

因此，特別需要一種玻珠焊圈自動組裝設備，以解決上述現有存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種玻珠焊圈自動組裝設備，針對現有技術的不足，有效地解決了裝配的準確性和品質的一致性，具有可靠性高、結構簡單，操作安全的優點。

本發明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：

一種玻珠焊圈自動組裝設備，其特征在于，它包括上護罩組件、下機架組件、夾具輸送組件、視覺定位組件、托盤上料組件、機器人裝配組件、產品壓蓋組件、產品拾取翻轉組件和產品涂膠組件；上護罩組件保護安全，下機架組件用來支撐整個自動組裝設備，上玻珠和焊圈采用托盤上料組件供料，殼體采用夾具輸送組件輸送至裝配位置，并采用機器人裝配組件完成組裝和產品涂膠組件實現涂膠工藝，視覺定位組件用來定位玻珠和焊圈，組裝過程視覺定位組件確認定位糾偏，產品拾取翻轉組件采用伺服電機進行載具翻轉，組裝完成后，采用產品壓蓋組件對載具側面蓋板進行壓合,從而完成玻珠焊圈自動組裝。

在本發明的一個實施例中，所述上護罩組件包括采用標準合金型材的上護罩，上護罩的前后面采用大開門結構，上護罩的頂部安裝三色報警燈，上護罩安裝有自由旋轉的人機交互平臺。

在本發明的一個實施例中，所述下機架組件包括焊接機架焊接機架內部設有電氣安裝板、氣路安裝板和大底板，焊接機架后部設有急停按鈕。

在本發明的一個實施例中，所述夾具輸送組件包括集成了標準雙列傳輸同步帶線體的輸送線體，輸送線體中間設有多處阻擋，輸送線體的工作位置設有頂升組件，用來提升夾具保證夾具的準確定位。

在本發明的一個實施例中，所述視覺定位組件包括用于糾正產品位置的CCD相機和光源，CCD相機固定在可調節的固定板上，光源固定在可上下及前后調節的導桿上并用固定座固定，光源頂部安裝有防塵玻璃。

在本發明的一個實施例中，所述托盤上料組件包括托盤放置支架、調整板和感應托盤有無的傳感器及其支架。

在本發明的一個實施例中，所述機器人裝配組件包括用于固定機器人的安裝底座，安裝底座上設有機器人定位基準及鎖緊機器人定位的鎖緊機構，機器人頭部安裝有各種吸頭，通過滑臺缸進行切換使用。

在本發明的一個實施例中，所述產品壓蓋組件包括用于固定三軸運動的支撐柱、支撐底座、X,Y,Z軸電缸和電缸運動支撐件，Z軸電缸上固定有電爪，用來夾放壓蓋。