[發(fā)明專利]一種玻珠焊圈自動組裝設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710157143.7
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN108620864A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施健偉;鄒仕軍;鄧天橋;邱曉華;陶守旺;王軍偉;馮萬銀
• 申請（專利權(quán)）人: 上海軒田工業(yè)設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;F16B11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，它包括上護(hù)罩組件、下機(jī)架組件、夾具輸送組件、視覺定位組件、托盤上料組件、機(jī)器人裝配組件、產(chǎn)品壓蓋組件、產(chǎn)品拾取翻轉(zhuǎn)組件和產(chǎn)品涂膠組件；上護(hù)罩組件、下機(jī)架組件、夾具輸送組件、視覺定位組件、托盤上料組件、機(jī)器人裝配組件、產(chǎn)品壓蓋組件、產(chǎn)品拾取翻轉(zhuǎn)組件和產(chǎn)品涂膠組件互相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述上護(hù)罩組件包括采用標(biāo)準(zhǔn)合金型材的上護(hù)罩，上護(hù)罩的前后面采用大開門結(jié)構(gòu)，上護(hù)罩的頂部安裝三色報警燈，上護(hù)罩安裝有自由旋轉(zhuǎn)的人機(jī)交互平臺。

3.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述下機(jī)架組件包括焊接機(jī)架，焊接機(jī)架內(nèi)部設(shè)有電氣安裝板、氣路安裝板和大底板，焊接機(jī)架后部設(shè)有急停按鈕。

4.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述夾具輸送組件包括集成了標(biāo)準(zhǔn)雙列傳輸同步帶線體的輸送線體，輸送線體中間設(shè)有多處阻擋，輸送線體的工作位置設(shè)有頂升組件，用來提升夾具保證夾具的準(zhǔn)確定位。

5.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述視覺定位組件包括用于糾正產(chǎn)品位置的CCD相機(jī)和光源，CCD相機(jī)固定在可調(diào)節(jié)的固定板上，光源固定在可上下及前后調(diào)節(jié)的導(dǎo)桿上并用固定座固定，光源頂部安裝有防塵玻璃。

6.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述托盤上料組件包括托盤放置支架、調(diào)整板和感應(yīng)托盤有無的傳感器及其支架。

7.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)器人裝配組件包括用于固定機(jī)器人的安裝底座，安裝底座上設(shè)有機(jī)器人定位基準(zhǔn)及鎖緊機(jī)器人定位的鎖緊機(jī)構(gòu)，機(jī)器人頭部安裝有各種吸頭，通過滑臺缸進(jìn)行切換使用。

8.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品壓蓋組件包括用于固定三軸運(yùn)動的支撐柱、支撐底座、X,Y,Z軸電缸和電缸運(yùn)動支撐件，Z軸電缸上固定有電爪，用來夾放壓蓋。

9.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品拾取翻轉(zhuǎn)組件包括用于固定升降和翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的支撐底座和加強(qiáng)筋，升降運(yùn)動采用高精密絲杠傳輸動力，升降和翻轉(zhuǎn)伺服電機(jī)配高精度偏轉(zhuǎn)角度小于5分的減速機(jī)，保證準(zhǔn)確的角度定位。

10.如權(quán)利要求1所述的玻珠焊圈自動組裝設(shè)備，其特征在于，所述產(chǎn)品涂膠組件包括用于固定點(diǎn)膠閥的固定支架和標(biāo)準(zhǔn)閥控制器。