[發(fā)明專(zhuān)利]醫(yī)用床臺(tái)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710155168.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106901933A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 俞龍江;解菁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61G13/02
• 分類(lèi)號(hào): A61G13/02;A61G13/10;A61B6/04;A61B5/055;A61B8/00
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11446
• 代理人: 武玉琴,王月春

1.一種醫(yī)用床臺(tái)，其特征在于，所述床臺(tái)包括立柱、支撐板、床面板以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，

所述立柱包括橫向運(yùn)動(dòng)滑軌；

所述支撐板設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)滑軌上，并能夠橫向移動(dòng)；

所述床面板設(shè)置在所述支撐板上，能夠和所述支撐板一同橫向移動(dòng)；

所述運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制面板、伺服電機(jī)、傳動(dòng)單元與控制器；所述控制器接收所述控制面板的運(yùn)動(dòng)指令，并傳遞給所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)單元，帶動(dòng)所述支撐板橫向移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的床臺(tái)，其特征在于，所述支撐板兩側(cè)具有縱向滑軌，所述床面板設(shè)置在所述支撐板的縱向滑軌上，并能夠縱向移動(dòng)；其中，

所述控制器接收所述控制面板的運(yùn)動(dòng)指令，并傳遞給所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)單元帶動(dòng)所述床面板縱向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的床臺(tái)，其特征在于，所述立柱底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，其與所述傳動(dòng)單元相連，其中，

所述控制器接收所述控制面板的運(yùn)動(dòng)指令，并傳遞給所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)單元帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的床臺(tái)，其特征在于，所述橫向運(yùn)動(dòng)滑軌下方設(shè)置有可升降機(jī)構(gòu)，其與所述傳動(dòng)單元相連，其中，

所述控制器接收所述控制面板的運(yùn)動(dòng)指令，并傳遞給所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)單元帶動(dòng)所述可升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的床臺(tái)，其特征在于，所述橫向運(yùn)動(dòng)滑軌下方設(shè)置有傾斜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述傳動(dòng)單元相連，其中，

所述控制器接收所述控制面板的運(yùn)動(dòng)指令，并傳遞給所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)根據(jù)接收到的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)單元帶動(dòng)所述傾斜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生傾斜運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的床臺(tái)，其特征在于，所述伺服電機(jī)包括用于測(cè)量所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速的編碼器。

7.一種如權(quán)利要求1-6任一所述床臺(tái)的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

通過(guò)所述控制面板發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，指定所述床面板的位置；

經(jīng)由所述控制器接收所述控制面板的運(yùn)動(dòng)指令，經(jīng)過(guò)所述控制器內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制模型計(jì)算、分析，并傳遞給所述伺服電機(jī)；

所述伺服電機(jī)根據(jù)接收到的指令轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)單元，帶動(dòng)所述床面板到達(dá)指定的位置。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

利用所述伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器測(cè)量所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，反饋到所述控制器；

所述控制器通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模型對(duì)所述伺服電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)反饋運(yùn)動(dòng)控制，至所述床面板到達(dá)指定的位置。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

利用所述伺服電機(jī)內(nèi)的編碼器測(cè)量所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與所述床面板的位置運(yùn)動(dòng)信息，并反饋到所述控制面板，對(duì)控制進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

10.一種醫(yī)療床臺(tái)，其特征在于，所述床臺(tái)包括：立柱、支撐板以及床面板，其中，

所述立柱包括橫向運(yùn)動(dòng)滑軌，所述支撐板兩側(cè)具有縱向滑軌；

所述支撐板設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)滑軌上，并能夠橫向移動(dòng)；

所述床面板設(shè)置在所述支撐板的縱向滑軌上，并能夠縱向移動(dòng)；

所述立柱還包括設(shè)置在所述橫向運(yùn)動(dòng)滑軌下方的可升降機(jī)構(gòu)與傾斜傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述立柱底部的旋轉(zhuǎn)軸，所述立柱能夠帶動(dòng)所述床面板和所述支撐板進(jìn)行上下、傾斜與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。