[發明專利]可中心走線的輸出不完全齒輪以及舵機

在審

• 申請號: 201710155155.6
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106903683A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 惲為民;郭云山;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本發明涉及機器人設計領域，尤其涉及一種可中心走線的輸出不完全齒輪以及配置有所述可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機。

背景技術

舵機(Servo)早期是應用在航模中控制方向的，在航空模型中，飛行器的飛行姿態是通過調整發動機和各個控制多面來實現的，后來有人發現這種機器的體積小、重量輕、扭矩大、精度高，由于具備了這樣的優點，很適合應用在機器人身上作為機器人的驅動。

在現有技術中，舵機是一種簡單易行的機器人控制方法。但是，一般，單體舵機輸出軸及舵盤存在走線不方便的問題。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種能夠克服單體舵機輸出軸及舵盤存在走線不方便的問題的技術方案。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠克服單體舵機輸出軸及舵盤存在走線不方便的問題的可中心走線的輸出不完全齒輪。

為實現上述目的，本發明提供了一種可中心走線的輸出不完全齒輪，包括：輸出不完全齒輪部件和舵機支架；其中，輸出不完全齒輪部件包括插入部；其中，舵機支架包括：舵機外殼和布置在舵機外殼外部的插孔部；其中，插孔部形成有與輸出不完全齒輪部件的插入部對應的通孔；其中在組裝狀態下，輸出不完全齒輪部件的插入部插入舵機支架的插孔部的通孔中。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優選實施例中，插入部包括多個分離的部分組成。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優選實施例中，插孔部表面形成的螺絲插孔的數量不少于3個。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優選實施例中，輸出不完全齒輪部件的插入部上形成有多個螺絲孔。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優選實施例中，舵機支架的插孔部表面形成有與所述多個螺絲孔對應的多個螺絲插孔。

在所述可中心走線的輸出不完全齒輪的優選實施例中，在組裝狀態下，多個螺絲分別插入輸出不完全齒輪部件的插入部的相應螺絲孔和舵機支架的插孔部的相應螺絲插孔。

為實現上述目的，本發明提供了一種配置有所述可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

附圖說明

結合附圖，并通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本發明有更完整的理解并且更容易地理解其伴隨的優點和特征，其中：

圖1是根據本發明優選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的輸出不完全齒輪部件的示意圖。

圖2是根據本發明優選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機支架的示意圖。

圖3是根據本發明優選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的組裝示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本發明，而非限制本發明。注意，表示結構的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

圖1是根據本發明優選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的輸出不完全齒輪部件的示意圖。圖2是根據本發明優選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機支架的示意圖。圖3是根據本發明優選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪的組裝示意圖。

如圖1、圖2和圖3所示，根據本發明優選實施例的可中心走線的輸出不完全齒輪包括：輸出不完全齒輪部件10和舵機支架20。

其中，輸出不完全齒輪部件10包括插入部11；例如，如圖1所示，插入部11包括多個分離的部分組成。

其中，舵機支架20包括：舵機外殼21和布置在舵機外殼21外部的插孔部22；其中，插孔部22形成有與輸出不完全齒輪部件10的插入部11對應的通孔23。

優選地，插孔部22表面形成的螺絲插孔24的數量不少于3個。

在組裝狀態下，輸出不完全齒輪部件10的插入部11插入舵機支架20的插孔部22的通孔23中。

而且，優選地，輸出不完全齒輪部件10的插入部11上形成有多個螺絲孔(未具體示出)，舵機支架20的插孔部22表面形成有與所述多個螺絲孔對應的多個螺絲插孔24。由此，優選地，在組裝狀態下，多個螺絲分別插入輸出不完全齒輪部件10的插入部11的相應螺絲孔和舵機支架20的插孔部22的相應螺絲插孔。從而，形成輸出不完全齒輪部件10和舵機支架20的穩固連接組裝。