[發(fā)明專利]可中心走線的輸出不完全齒輪以及舵機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710155155.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN106903683A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惲為民;郭云山;龐作偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司;未來(lái)伙伴機(jī)器人（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于包括：輸出不完全齒輪部件和舵機(jī)支架；其中，輸出不完全齒輪部件包括插入部；其中，舵機(jī)支架包括：舵機(jī)外殼和布置在舵機(jī)外殼外部的插孔部；其中，插孔部形成有與輸出不完全齒輪部件的插入部對(duì)應(yīng)的通孔；其中在組裝狀態(tài)下，輸出不完全齒輪部件的插入部插入舵機(jī)支架的插孔部的通孔中。

2.如權(quán)利要求1所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，插入部包括多個(gè)分離的部分組成。

3.如權(quán)利要求1或2所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，插孔部表面形成的螺絲插孔的數(shù)量不少于3個(gè)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，輸出不完全齒輪部件的插入部上形成有多個(gè)螺絲孔。

5.如權(quán)利要求4所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，舵機(jī)支架的插孔部表面形成有與所述多個(gè)螺絲孔對(duì)應(yīng)的多個(gè)螺絲插孔。

6.如權(quán)利要求5所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，在組裝狀態(tài)下，多個(gè)螺絲分別插入輸出不完全齒輪部件的插入部的相應(yīng)螺絲孔和舵機(jī)支架的插孔部的相應(yīng)螺絲插孔。

7.一種配置有如權(quán)利要求1至6之一所述的可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機(jī)。