[發明專利]兩自由度中心走線舵機在審
| 申請號： | 201710154809.3 | 申請日： | 2017-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN106909180A | 公開（公告）日： | 2017-06-30 |
| 發明（設計）人： | 惲為民;郭云山;龐作偉 | 申請（專利權）人： | 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司 |
| 主分類號： | G05D17/02 | 分類號： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于曉菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 中心 舵機 | ||
【權利要求書】：
1.一種兩自由度中心走線舵機，其特征在于包括：相互組裝的通用舵機和不完全齒輪舵機；其中，在通用舵機的殼體和不完全齒輪舵機的殼體之間布置通用舵機和不完全齒輪舵機之間的機械連接以及電氣連接。
2.如權利要求1所述的兩自由度中心走線舵機，其特征在于，通用舵機包括舵機支架，不完全齒輪舵機包括相互組裝在一起的腳踝舵機前殼、腳踝舵機中殼和腳踝舵機后殼。
3.如權利要求2所述的兩自由度中心走線舵機，其特征在于，通用舵機的舵機支架與不完全齒輪舵機的腳踝舵機前殼組裝在一起。
4.如權利要求3所述的兩自由度中心走線舵機，其特征在于，在舵機支架與腳踝舵機前殼之間布置通用舵機和不完全齒輪舵機之間的機械連接以及電氣連接。
5.如權利要求1或2所述的兩自由度中心走線舵機，其特征在于，不完全齒輪舵機的輸出不完全齒輪包含由舵機電路板控制的齒輪軸和齒輪組件、以及由舵機電路板控制的電機。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司，未經上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710154809.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種大型無塵室壓差監測與調整方法
- 下一篇：一種集成式太陽能熱水器控制器
