[發(fā)明專利]兩自由度中心走線舵機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710154809.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN106909180A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惲為民;郭云山;龐作偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;未來伙伴機(jī)器人（常州）有限公司
• 主分類號(hào): G05D17/02
• 分類號(hào): G05D17/02
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務(wù)所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種兩自由度中心走線舵機(jī)，其特征在于包括：相互組裝的通用舵機(jī)和不完全齒輪舵機(jī)；其中，在通用舵機(jī)的殼體和不完全齒輪舵機(jī)的殼體之間布置通用舵機(jī)和不完全齒輪舵機(jī)之間的機(jī)械連接以及電氣連接。

2.如權(quán)利要求1所述的兩自由度中心走線舵機(jī)，其特征在于，通用舵機(jī)包括舵機(jī)支架，不完全齒輪舵機(jī)包括相互組裝在一起的腳踝舵機(jī)前殼、腳踝舵機(jī)中殼和腳踝舵機(jī)后殼。

3.如權(quán)利要求2所述的兩自由度中心走線舵機(jī)，其特征在于，通用舵機(jī)的舵機(jī)支架與不完全齒輪舵機(jī)的腳踝舵機(jī)前殼組裝在一起。

4.如權(quán)利要求3所述的兩自由度中心走線舵機(jī)，其特征在于，在舵機(jī)支架與腳踝舵機(jī)前殼之間布置通用舵機(jī)和不完全齒輪舵機(jī)之間的機(jī)械連接以及電氣連接。

5.如權(quán)利要求1或2所述的兩自由度中心走線舵機(jī)，其特征在于，不完全齒輪舵機(jī)的輸出不完全齒輪包含由舵機(jī)電路板控制的齒輪軸和齒輪組件、以及由舵機(jī)電路板控制的電機(jī)。