[發(fā)明專利]一種新型六軸工業(yè)機器人

有效

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• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107052501B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設計）人: 李鵬
• 申請（專利權）人: 西安多杰機器人有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B25J11/00
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 王宗江

一種新型六軸工業(yè)機器人，本發(fā)明涉及機器人技術領域；焊絲送線盤固定在六號旋轉臂的外端，且焊絲送線盤的內部開設有數個焊絲穿孔，焊絲送線盤的側壁開設有與焊絲穿孔相對應的焊絲過渡孔；所述的焊絲收集箱固定在底板上，且焊絲收集箱內部設有支柱，支柱上設有數組送料裝置，每組送料裝置均由兩個送料輥輪相切設置，其中一個送料輥輪固定在送線電機的輸出軸上，另一個送料輥輪通過旋轉軸固定在支柱上，所述的旋轉軸和送線電機的輸出軸上均設有齒輪，兩個齒輪嚙合設置。能夠實現焊接過程中對不同規(guī)格焊絲的選擇，無需停止工作即可實現對不同焊縫的焊接要求，極大地提高焊接效率，實用性更強。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體涉及一種新型六軸工業(yè)機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。

機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。其中執(zhí)行機構即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節(jié)，關節(jié)個數通常即為機器人的自由度數。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。

對于焊接用工業(yè)機器人，其在焊接過程中需要針對不同的焊縫選用粗細不同的焊絲，而目前焊接用工業(yè)機器人在焊絲的選擇上比較困難，其只能夠使用一種規(guī)格的焊絲，當焊接不同焊縫時，需要停止工作，更換另外規(guī)格的焊絲，極大地阻礙的焊接工序的進行，亟待改進。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的新型六軸工業(yè)機器人，能夠實現焊接過程中對不同規(guī)格焊絲的選擇，無需停止工作即可實現對不同焊縫的焊接要求，極大地提高焊接效率，實用性更強。

為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：它包含底板、底座、一號旋轉臂、二號旋轉臂、三號旋轉臂、四號旋轉臂、五號旋轉臂、六號旋轉臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一號旋轉臂，一號旋轉臂與二號旋轉臂的下端旋接，二號旋轉臂的上端旋接有三號旋轉臂，三號旋轉臂的端部旋接有四號旋轉臂，四號旋轉臂的前端開槽內旋接有五號旋轉臂，五號旋轉臂的外側旋接有六號旋轉臂；它還包含焊絲送線盤、焊絲收集箱、支柱、送料輥輪、送線電機、齒輪、旋轉軸；所述的焊絲送線盤固定在六號旋轉臂的外端，且焊絲送線盤的內部開設有數個焊絲穿孔，焊絲送線盤的側壁開設有與焊絲穿孔相對應的焊絲過渡孔；所述的焊絲收集箱固定在底板上，且焊絲收集箱內部設有支柱，支柱上設有數組送料裝置，每組送料裝置均由兩個送料輥輪相切設置，其中一個送料輥輪固定在送線電機的輸出軸上，另一個送料輥輪通過旋轉軸固定在支柱上，所述的送線電機固定在支柱內部，所述的旋轉軸和送線電機的輸出軸上均設有齒輪，兩個齒輪嚙合設置。

進一步地，所述的送料輥輪中部設有凹槽，凹槽外貼設有硅膠層。

進一步地，所述的焊絲送線盤的內端設有螺紋連接端，其旋接在六號旋轉臂的外端。

進一步地，所述的焊絲送線盤焊接在六號旋轉臂的外端。

進一步地，所述的焊絲過渡孔的內壁上設有金屬片層。

采用上述結構后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的一種新型六軸工業(yè)機器人，能夠實現焊接過程中對不同規(guī)格焊絲的選擇，無需停止工作即可實現對不同焊縫的焊接要求，極大地提高焊接效率，實用性更強，本發(fā)明具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優(yōu)點。