[發(fā)明專利]一種新型六軸工業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710154139.5
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN107052501B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西安多杰機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B25J11/00
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 王宗江

1.一種新型六軸工業(yè)機(jī)器人，它包含底板、底座、一號旋轉(zhuǎn)臂、二號旋轉(zhuǎn)臂、三號旋轉(zhuǎn)臂、四號旋轉(zhuǎn)臂、五號旋轉(zhuǎn)臂、六號旋轉(zhuǎn)臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一號旋轉(zhuǎn)臂，一號旋轉(zhuǎn)臂與二號旋轉(zhuǎn)臂的下端旋接，二號旋轉(zhuǎn)臂的上端旋接有三號旋轉(zhuǎn)臂，三號旋轉(zhuǎn)臂的端部旋接有四號旋轉(zhuǎn)臂，四號旋轉(zhuǎn)臂的前端開槽內(nèi)旋接有五號旋轉(zhuǎn)臂，五號旋轉(zhuǎn)臂的外側(cè)旋接有六號旋轉(zhuǎn)臂；其特征在于：它還包含焊絲送線盤、焊絲收集箱、支柱、送料輥輪、送線電機(jī)、齒輪、旋轉(zhuǎn)軸；所述的焊絲送線盤固定在六號旋轉(zhuǎn)臂的外端，且焊絲送線盤的內(nèi)部開設(shè)有數(shù)個焊絲穿孔，焊絲送線盤的側(cè)壁開設(shè)有與焊絲穿孔相對應(yīng)的焊絲過渡孔；所述的焊絲收集箱固定在底板上，且焊絲收集箱內(nèi)部設(shè)有支柱，支柱上設(shè)有數(shù)組送料裝置，每組送料裝置均由兩個送料輥輪相切設(shè)置，其中一個送料輥輪固定在送線電機(jī)的輸出軸上，另一個送料輥輪通過旋轉(zhuǎn)軸固定在支柱上，所述的送線電機(jī)固定在支柱內(nèi)部，所述的旋轉(zhuǎn)軸和送線電機(jī)的輸出軸上均設(shè)有齒輪，兩個齒輪嚙合設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型六軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的送料輥輪中部設(shè)有凹槽，凹槽外貼設(shè)有硅膠層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型六軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的焊絲送線盤的內(nèi)端設(shè)有螺紋連接端，其旋接在六號旋轉(zhuǎn)臂的外端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型六軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的焊絲送線盤焊接在六號旋轉(zhuǎn)臂的外端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型六軸工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的焊絲過渡孔的內(nèi)壁上設(shè)有金屬片層。