[發明專利]一種高空作業機械手裝置

在審

• 申請號: 201710153669.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN108621143A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 吳建峰
• 申請（專利權）人: 泰州恒泰信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

本發明公開了一種高空作業機械手裝置，它包括工作支承架（1）、第一螺桿（2）、第二螺桿（3）和設于工作支承架上的中間支架（4），工作支承架包括支承側板一（5）和支承側板二（6），第一螺桿一端設于支承側板二一側的減速箱（7）,第一螺桿與中間支架連接處一側設有卡環（9），第一螺桿與中間支架連接處另一側設有主動齒輪（10），主動齒輪與中間支架的從動齒輪（11）相適配，支承側板一和支承側板二的一側均設有機械手（12），機械手包括支撐架（13）和機械手本體（14），支撐架上設有推桿（15），推桿設有機械手本體。本發明采用高空作業機械手裝置，結構設計合理；采用機械手限位結構，對機械手本體進行限位。

技術領域

本發明涉及機械手裝置技術領域，尤其涉及一種高空作業機械手裝置。

背景技術

隨著科學技術的日益進步，越來越多繁重、危險和高難度的工作，開始采用機械手來代替人類完成。尤其是高空工作，由于其危險性極大，作業條件艱難，借助高空作業機械手裝置的幫助可以完成高空作業。目前的高空作業機械手裝置存在結構設計不合理的問題。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供了一種結構設計合理的高空作業機械手裝置。

其解決技術問題所采用的技術方案是：一種高空作業機械手裝置，它包括工作支承架、第一螺桿、第二螺桿和設于工作支承架上的中間支架，所述工作支承架包括支承側板一和支承側板二，所述第一螺桿一端設于支承側板二一側的減速箱內，且貫穿于所述工作支承架和中間支架上，所述減速箱內設有電機箱,所述第一螺桿與中間支架連接處一側設有卡環，所述第一螺桿與中間支架連接處另一側設有主動齒輪，所述主動齒輪與所述中間支架上的從動齒輪相適配，所述從動齒輪上設有所述第二螺桿，且貫穿于所述工作支撐架一側的支承側板二，所述支承側板一和支承側板二的一側均設有機械手，所述機械手包括支撐架和機械手本體，所述支撐架上設有推桿，所述推桿上設有機械手本體。

較佳的，所述支承側板一和支承側板二的一側還均設有機械手限位結構。

較佳的，所述支承側板一和支承側板二的上端均設有卡槽結構。

較佳的，所述機械手本體為鋁合金制成。

本發明的有益效果是，通過采用高空作業機械手裝置，結構設計合理；支承側板一和支承側板二的一側均設有機械手限位結構，可以有效地對機械手本體進行限位作用；機械手本體為鋁合金制成，可以使得機械手本體重量輕，可以靈活地進行工作。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中1. 工作支承架，2. 第一螺桿，3. 第二螺桿，4. 中間支架，5. 支承側板一，6. 支承側板二，7. 減速箱，8. 電機箱，9. 卡環，10. 主動齒輪，11. 從動齒輪，12. 機械手，13. 支撐架，14. 機械手本體，15. 推桿，16. 機械手限位結構，17. 卡槽結構。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細說明。

如圖1所示，本發明的結構示意圖，一種高空作業機械手裝置，它包括工作支承架1、第一螺桿2、第二螺桿3和設于工作支承架1上的中間支架4，所述工作支承架1包括支承側板一5和支承側板二6，所述第一螺桿2一端設于支承側板二6一側的減速箱7內，且貫穿于所述工作支承架1和中間支架4上，所述減速箱7內設有電機箱8,所述第一螺桿2與中間支架4連接處一側設有卡環9，所述第一螺桿2與中間支架4連接處另一側設有主動齒輪10，所述主動齒輪10與所述中間支架4上的從動齒輪11相適配，所述從動齒輪11上設有所述第二螺桿3，且貫穿于所述工作支撐架1一側的支承側板二6，所述支承側板一5和支承側板二6的一側均設有機械手12，所述機械手12包括支撐架13和機械手本體14，所述支撐架13上設有推桿15，所述推桿15上設有機械手本體14。