[發明專利]一種高空作業機械手裝置

在審

• 申請號: 201710153669.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN108621143A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 吳建峰
• 申請（專利權）人: 泰州恒泰信息科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 文雯

1.一種高空作業機械手裝置，其特征在于：它包括工作支承架（1）、第一螺桿（2）、第二螺桿（3）和設于工作支承架（1）上的中間支架（4），所述工作支承架（1）包括支承側板一（5）和支承側板二（6），所述第一螺桿（2）一端設于支承側板二（6）一側的減速箱（7）內，且貫穿于所述工作支承架（1）和中間支架（4）上，所述減速箱（7）內設有電機箱（8）,所述第一螺桿（2）與中間支架（4）連接處一側設有卡環（9），所述第一螺桿（2）與中間支架（4）連接處另一側設有主動齒輪（10），所述主動齒輪（10）與所述中間支架（4）上的從動齒輪（11）相適配，所述從動齒輪（11）上設有所述第二螺桿（3），且貫穿于所述工作支撐架（1）一側的支承側板二（6），所述支承側板一（5）和支承側板二（6）的一側均設有機械手（12），所述機械手（12）包括支撐架（13）和機械手本體（14），所述支撐架（13）上設有推桿（15），所述推桿（15）上設有機械手本體（14）。

2.根據權利要求1所述的高空作業機械手裝置，其特征在于：所述支承側板一（5）和支承側板二（6）的一側還均設有機械手限位結構（16）。

3.根據權利要求1所述的高空作業機械手裝置，其特征在于：所述支承側板一（5）和支承側板二（6）的上端均設有卡槽結構（17）。

4.根據權利要求1所述的高空作業機械手裝置，其特征在于：所述機械手本體（14）為鋁合金制成。