[發明專利]用于車輛的輔助駕駛設備和方法

有效

• 申請號: 201710153644.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN108569282B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 唐帥;郭欣然
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于車輛的輔助駕駛設備，包括：

交叉路口判定單元，用于在所述車輛沿第一方向行駛時，判定所述車輛與前方的交叉路口的距離小于距離閾值；

側前方車輛狀態檢測單元，用于檢測位于所述車輛側前方的第二車輛的狀態，其中，所述側前方的第二車輛可能遮擋所述車輛的駕駛員的視野或妨礙傳感器的探測；

碰撞風險計算單元，用于基于所述狀態，計算所述車輛與沿第二方向運動的對象發生碰撞的風險，所述第二方向與所述第一方向交叉；以及

反應單元，用于響應于所述風險大于風險閾值而輸出反應信號；

其中，所述狀態包括所述第二車輛的以下參數中的至少一項：大小、形狀、類型、位置、位置的改變、行駛方向、行駛方向的改變、行駛速度、行駛速度的改變。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述交叉路口判定單元基于以下至少一項來進行所述判定：

來自所述車輛的車載攝像設備的信息；

來自所述車輛的車載導航設備的信息；

來自所述車輛的周圍的信息源的信息。

3. 根據權利要求1所述的設備，其中，所述碰撞風險計算單元包括：

數值化單元，用于給所述參數的檢測值賦予對應的數值；以及

求和單元，用于對各個所述數值進行加權求和，以獲得表征所述風險的風險值。

4.根據權利要求1所述的設備，還包括：

模式檢測單元，用于檢測所述車輛是否處于對自身的縱向運動進行自動控制的模式中。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述反應信號被用于以下至少一者：

向所述車輛的加減速致動器輸出致動控制信號；

向所述輔助駕駛設備中能夠對所述車輛的制動系統進行控制的單元發出警告信息；

向所述車輛的駕駛員發出警告信息；

向所述車輛的周圍的信息接收對象發出警告信息。

6.一種用于車輛的輔助駕駛方法，包括：

在所述車輛沿第一方向行駛時，判定所述車輛與前方的交叉路口的距離小于距離閾值；

檢測位于所述車輛側前方的第二車輛的狀態，其中，所述側前方的第二車輛可能遮擋所述車輛的駕駛員的視野或妨礙傳感器的探測；

基于所述狀態，計算所述車輛與沿第二方向運動的對象發生碰撞的風險，所述第二方向與所述第一方向交叉；以及

響應于所述風險大于風險閾值，輸出反應信號；

其中，所述狀態包括所述第二車輛的以下參數中的至少一項：大小、形狀、類型、位置、位置的改變、行駛方向、行駛方向的改變、行駛速度、行駛速度的改變。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述判定是基于以下至少一項來進行的：

來自所述車輛的車載攝像設備的信息；

來自所述車輛的車載導航設備的信息；以及

來自所述車輛的周圍的信息源的信息。

8. 根據權利要求6所述的方法，其中，所述計算包括：

給所述參數的檢測值賦予對應的數值；以及

對各個所述數值進行加權求和，以獲得表征所述風險的風險值。

9.根據權利要求6所述的方法，還包括：

檢測所述車輛是否處于對自身的縱向運動進行自動控制的模式中。

10.根據權利要求6所述的方法，其中，所述反應信號被用于以下至少一者：

向所述車輛的加減速致動器輸出致動控制信號；

向輔助駕駛設備中能夠對所述車輛的制動系統進行控制的單元發出警告信息；

向所述車輛的駕駛員發出警告信息；

向所述車輛的周圍的信息接收對象發出警告信息。