[發明專利]用于車輛的輔助駕駛設備和方法

有效

• 申請號: 201710153644.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN108569282B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 唐帥;郭欣然
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

本申請涉及用于車輛的輔助駕駛設備和方法。根據一種實施例，一種用于車輛的輔助駕駛設備包括：交叉路口判定單元，用于在所述車輛沿第一方向行駛時，判定所述車輛與前方的交叉路口的距離小于距離閾值；側前方車輛狀態檢測單元，用于檢測位于所述車輛側前方的第二車輛的狀態；碰撞風險計算單元，用于基于所述狀態，計算所述車輛與沿第二方向運動的對象發生碰撞的風險，所述第二方向與所述第一方向交叉；反應單元，用于響應于所述風險大于風險閾值而輸出反應信號。

技術領域

本申請涉及車輛領域，更具體地，涉及用于車輛的輔助駕駛設備和方法。

背景技術

城市的道路上常常有大量車輛在行駛，尤其是在一天中的特定時刻。在交叉路口處，沿不同方向運動的車輛和行人需要遵循一定的規則。在一些國家和地區，道路的交通狀況更為復雜，除了汽車之外還存在大量的自行車、摩托車甚至由動物驅動的車輛。有的行人或騎手可能有意或無意地未能遵循規則，從而可能出現與正常行駛的汽車碰撞等危險情形。

輔助駕駛系統能夠在駕駛員駕駛汽車時提供支持，對可能發生的危險情形發出警告。輔助駕駛系統的一種典型示例是自適應巡航控制(ACC)系統，該系統能夠基于對車輛前方的對象的檢測來提供對車輛的縱向控制。歐洲版本的ACC系統有一個有趣的特性。在要求駕駛員位于汽車左側的國家或地區，當汽車在高速公路上行駛并且發現本車左側有車輛同向行駛時，該汽車的ACC系統能夠禁止本車的前端超過左側車輛的尾部。但是，該特性通常被設計來遵守德國的交通規則，僅適用于路況良好的高速公路。對于城市道路上(尤其是交叉路口)復雜的交通狀況，沒有設計這樣的特性。

發明內容

根據一種實施例，一種用于車輛的輔助駕駛設備包括：交叉路口判定單元，用于在所述車輛沿第一方向行駛時，判定所述車輛與前方的交叉路口的距離小于距離閾值；側前方車輛狀態檢測單元，用于檢測位于所述車輛側前方的第二車輛的狀態；碰撞風險計算單元，用于基于所述狀態，計算所述車輛與沿第二方向運動的對象發生碰撞的風險，所述第二方向與所述第一方向交叉；反應單元，用于響應于所述風險大于風險閾值而輸出反應信號。

根據另一種實施例，一種用于車輛的輔助駕駛方法包括：在所述車輛沿第一方向行駛時，判定所述車輛與前方的交叉路口的距離小于距離閾值；檢測位于所述車輛側前方的第二車輛的狀態；基于所述狀態，計算所述車輛與沿第二方向運動的對象發生碰撞的風險，所述第二方向與所述第一方向交叉；響應于所述風險大于風險閾值，輸出反應信號。

根據另一種實施例，一種用于車輛的輔助駕駛設備包括處理器和存儲器，所述存儲器上存儲有指令，這些指令在由所述處理器執行時，使所述處理器執行根據本申請實施例的方法。

根據另一種實施例，提供了一種存儲有指令的非暫態機器可讀介質，所述指令在由處理器執行時，使所述處理器執行根據本申請實施例的方法。

本申請的實施例提供的輔助駕駛設備和方法能夠在車輛接近交叉路口時做出反應，降低車輛與在交叉方向上運動的對象發生碰撞的風險。根據本申請實施例的輔助駕駛設備和方法既可以用于提高現有車輛的安全性，也可以在采用自動駕駛(或無人駕駛)技術的車輛中使用。

附圖說明

下文將結合附圖對本發明的具體實施方式進行描述。在附圖中，相似的標號用來指代相同或功能類似的元件。

圖1是汽車的簡化示意圖，該汽車包括根據本申請實施例的輔助駕駛設備。

圖2是根據本申請實施例的輔助駕駛設備的結構示意圖。

圖3示出了根據本申請實施例的輔助駕駛方法的流程圖。

圖4A和圖4B示出了本申請實施例的應用場景的示例情形。

圖5示出了信息處理設備的結構示意圖，本申請的實施例中的輔助駕駛設備可以由該信息處理設備來實現。

具體實施方式