[發(fā)明專利]繼保室巡視機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710153307.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN106903667A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鐵柱;張大興;鄒益力;方祎;蔡素雄;鐘志宏;謝權(quán);溫愛輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司惠州供電局
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/02;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 潘桂生,鐘杰婷

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電網(wǎng)巡視技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及繼保室巡視機(jī)器人。

背景技術(shù)

為了維護(hù)電網(wǎng)，保障電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)目前變電站維護(hù)工作的要求，，運(yùn)行人員每月都要對(duì)繼保室內(nèi)的壓板狀態(tài)進(jìn)行核對(duì)。壓板，又叫保護(hù)壓板或保護(hù)連片，是保護(hù)裝置聯(lián)系外部接線的橋梁和紐帶，關(guān)系到保護(hù)的功能和動(dòng)作出口能否正常發(fā)揮作用。壓板用于為輸變電網(wǎng)提供功能電路的接入或切斷，一般來說，壓板設(shè)置在保護(hù)屏上，保護(hù)屏上設(shè)置有多個(gè)壓板。壓板包括投入和退出兩個(gè)狀態(tài)，壓板投則說明功能電路接入，壓板退則說明功能電路切斷。

在電網(wǎng)的運(yùn)行中，需要根據(jù)業(yè)務(wù)需求、運(yùn)行狀態(tài)以及天氣等原因進(jìn)行對(duì)壓板進(jìn)行投退，由于保護(hù)屏上往往具有多個(gè)壓板，而一個(gè)繼保室則具有多個(gè)保護(hù)屏，因此，運(yùn)行人員每月對(duì)繼保室內(nèi)的壓板狀態(tài)的核對(duì)工作需要耗費(fèi)大量的人力資源，需占用大量的時(shí)間，且效率低下，造成對(duì)壓板狀態(tài)的核對(duì)的人力成本以及時(shí)間成本較高，此外，每當(dāng)進(jìn)行較為復(fù)雜的操作時(shí)，二次的壓板經(jīng)常發(fā)生誤投退，造成電網(wǎng)故障，而新設(shè)備的增加或者舊設(shè)備的綜合改造，使二次壓板的操作內(nèi)容增加或者變更，操作難度和風(fēng)險(xiǎn)也相應(yīng)增加，更容易發(fā)生錯(cuò)漏。由此可見，傳統(tǒng)的通過運(yùn)行人員的人工核對(duì)不僅效率低下，耗費(fèi)大量時(shí)間，且容易造成誤投退，操作難度以及風(fēng)險(xiǎn)較高。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)通過人工方式對(duì)的繼保室的壓板進(jìn)行檢測(cè)，需要耗費(fèi)較大人力成本以及時(shí)間成本，巡視效率低下，風(fēng)險(xiǎn)較高的的缺陷，提供一種繼保室巡視機(jī)器人。

一種繼保室巡視機(jī)器人，包括：車體、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)輪、攝像機(jī)構(gòu)、尋跡傳感器、控制模塊和供電模塊；

所述車體內(nèi)設(shè)置有容置腔，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述控制模塊設(shè)置于所述容置腔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)輪連接于所述車體靠近底部的位置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器與所述驅(qū)動(dòng)輪連接；

所述攝像機(jī)構(gòu)包括攝像頭和升降組件，所述升降組件活動(dòng)設(shè)置于所述車體的頂部，所述攝像頭與所述升降組件連接；

所述尋跡傳感器設(shè)置于所述車體上，所述尋跡傳感器和所述攝像頭分別與所述控制模塊電連接，所述控制模塊與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器電連接；

所述供電模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器、所述攝像頭、所述尋跡傳感器以及所述控制模塊電連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述尋跡傳感器包括紅外傳感器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述紅外傳感器的數(shù)量為四個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述紅外傳感器并排設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述尋跡傳感器包括超聲波傳感器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述尋跡傳感器設(shè)置于所述車體的底部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述尋跡傳感器設(shè)置于所述車體的一端的端面上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為四個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，四個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪包括兩個(gè)前輪和兩個(gè)后輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與兩個(gè)所述后輪驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器與兩個(gè)所述前輪連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括定位感應(yīng)器，所述定位感應(yīng)器與所述控制模塊電連接。

上述的繼保室巡視機(jī)器人，車體的控制模塊根據(jù)尋跡傳感器獲取繼保室內(nèi)的壓板位置，進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，使得車體按預(yù)設(shè)軌跡在繼保室內(nèi)巡視，并通過攝像頭對(duì)保護(hù)屏上的壓板進(jìn)行拍照，從而獲取壓板的狀態(tài)，進(jìn)而有效降低了人力成本以及時(shí)間成本，有效提高巡視效率，且降低了由于涉及壓板數(shù)量較大而導(dǎo)致的高風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的繼保室巡視機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一實(shí)施例的繼保室巡視機(jī)器人的另一方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為另一實(shí)施例的繼保室巡視機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一實(shí)施例的繼保室巡視機(jī)器人的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以某大型省級(jí)電網(wǎng)為實(shí)施例，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。