[發明專利]繼保室巡視機器人

在審

• 申請號: 201710153307.9
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN106903667A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 王鐵柱;張大興;鄒益力;方祎;蔡素雄;鐘志宏;謝權;溫愛輝
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司惠州供電局
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;H04N7/18
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 潘桂生,鐘杰婷

1.一種繼保室巡視機器人，其特征在于，包括：車體、驅動電機、轉向驅動器、驅動輪、攝像機構、尋跡傳感器、控制模塊和供電模塊；

所述車體內設置有容置腔，所述驅動電機以及所述控制模塊設置于所述容置腔內，所述驅動輪連接于所述車體靠近底部的位置，所述驅動電機與所述驅動輪驅動連接，所述轉向驅動器與所述驅動輪連接；

所述攝像機構包括攝像頭和升降組件，所述升降組件活動設置于所述車體的頂部，所述攝像頭與所述升降組件連接；

所述尋跡傳感器設置于所述車體上，所述尋跡傳感器和所述攝像頭分別與所述控制模塊電連接，所述控制模塊與所述驅動電機以及所述轉向驅動器電連接；

所述供電模塊分別與所述驅動電機、所述轉向驅動器、所述攝像頭、所述尋跡傳感器以及所述控制模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，所述尋跡傳感器包括紅外傳感器。

3.根據權利要求2所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，所述紅外傳感器的數量為四個。

4.根據權利要求3所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，兩個所述紅外傳感器并排設置。

5.根據權利要求1所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，所述尋跡傳感器包括超聲波傳感器。

6.根據權利要求1所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，所述尋跡傳感器設置于所述車體的底部。

7.根據權利要求1所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，所述尋跡傳感器設置于所述車體的一端的端面上。

8.根據權利要求1所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，所述驅動輪的數量為四個。

9.根據權利要求8所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，四個所述驅動輪包括兩個前輪和兩個后輪，所述驅動電機與兩個所述后輪驅動連接，所述轉向驅動器與兩個所述前輪連接。

10.根據權利要求1所述的繼保室巡視機器人，其特征在于，還包括定位感應器，所述定位感應器與所述控制模塊電連接。